STM32F103ZET6通過(guò)PWM控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度源程序

ID:595800 · 發(fā)表于 2019-8-14 12:52

STM32F103ZET6通過(guò)PWM控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度， /*舵機(jī)改變占空比控制角度             27 對(duì)應(yīng)0度
            24 對(duì)應(yīng)45度
            20 對(duì)應(yīng)90度
            13 對(duì)應(yīng)135度
            9  對(duì)應(yīng)180度
            4  對(duì)應(yīng)180+45=225度
            3       對(duì)應(yīng)180+90=270度
      */
我這個(gè)舵機(jī)是mg996r，可以轉(zhuǎn)動(dòng)270度
不同的舵機(jī)具體角度需要自己去調(diào)試。

ID:714340 · 發(fā)表于 2020-3-27 18:56

問(wèn)一下這些  怎摩計(jì)算出來(lái)的

24 對(duì)應(yīng)45度
            20 對(duì)應(yīng)90度
            13 對(duì)應(yīng)135度
            9  對(duì)應(yīng)180度
            4  對(duì)應(yīng)180+45=225度
            3       對(duì)應(yīng)180+90=270度

ID:525197 · 發(fā)表于 2020-6-15 00:50

謝謝樓主分享

ID:917063 · 發(fā)表于 2021-5-11 13:16

想問(wèn)一下，這個(gè)用的是哪個(gè)引腳啊，我插入pb5的話只是碰上就轉(zhuǎn)一下，拿開(kāi)就不轉(zhuǎn)，再放上去就又轉(zhuǎn)，一直插上去就沒(méi)反應(yīng)，不知道咋回事

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STM32F103ZET6通過(guò)PWM控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度源程序