2019電賽 A題無線充電循跡小車可參考方案 (硬件篇）

ID:291692 · 發(fā)表于 2019-8-14 22:12

在這里記錄一下我四天的小小成果，也可供大家參考（能力有限，大佬勿噴）

小車的硬件循跡電路：

使用光敏電阻，它能夠檢測外界光線的強(qiáng)弱，外界光線越強(qiáng)光敏電阻的阻值越小，外界光線越弱阻值越大，當(dāng)紅色LED光投射到白色區(qū)域和黑色跑道時(shí)因?yàn)榉垂饴实牟煌饷綦娮璧淖柚禃?huì)發(fā)生明顯區(qū)別，便于后續(xù)電路進(jìn)行控制。

芯片LM393隨時(shí)比較著兩路光敏電阻的大小，當(dāng)出現(xiàn)不平衡時(shí)（例如一側(cè)壓黑色跑道）立即控制一側(cè)電機(jī)停轉(zhuǎn)，另一側(cè)電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)，從而使小車修正方向，恢復(fù)到正確的方向上，整個(gè)過程是一個(gè)閉環(huán)控制，因此能快速靈敏地控制。

小車的硬件自啟動(dòng)電路：

上圖右邊VCC與GND為接收線圈的正負(fù)極，用來給電路供電，在充電時(shí)間內(nèi)，二極管正向供電導(dǎo)通，使繼電器工作，接收線圈直接供電給超級(jí)電容，60s過后當(dāng)接收線圈停止供電時(shí)，繼電器停止工作，超級(jí)電容直接給小車進(jìn)行供電，且因?yàn)橛卸䴓O管反向不導(dǎo)通的特性，所有的電全部流入小車，使之進(jìn)行工作

降以上兩個(gè)圖綜合，將得到一個(gè)純硬件的循跡加停電自啟動(dòng)的小車，功耗較低，適合本題使用…

下一篇會(huì)詳細(xì)描述方案的軟件設(shè)計(jì)，有興趣的小伙伴可以繼續(xù)看一看

ID:282095 · 發(fā)表于 2019-8-15 11:14

沒有PCB板圖啊

ID:586622 · 發(fā)表于 2020-2-22 14:50

樓主還有沒有更具體的硬件設(shè)計(jì)板圖？

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