I2C調試記錄（寄存器版本）_STM8L151

ID:600674 · 發表于 2019-8-16 11:45

最近調STM8的I2C簡直是爽呆呆，一直不成功，收不到從機寄存器的數據，最后終于完成，究其原因可以總結為以下幾個方面：
1、I2C配置問題，一定要注意配置問題，特別的是I2C的時鐘，SCL時鐘的高低電平占空比，如果采用100kHz，占空比為1:1，若為400KHz，高低占空比為1:2，配置好之后直接應答使能，方便后面通訊過程。注意配置好之后，程序運行到這里SCL和SDA就會置1，并且能用電壓表和示波器查看電壓和波形；一定要去ST官網下載資料查看寄存器的配置，否則容易出錯。
2、I2C讀數據通訊過程一定是包含這樣幾個過程：起始位，判斷CR1_SB，發送從機地址（7bit+1bit寫操作），判斷ADDR，讀SR3清寄存器，發數據，判斷BTF是否成功發送，重復起始，再讀SB，讀操作，ADDR，SR3,判斷RXNE，保存接收數據，最后結束位和重新應答使能；適當的加nop延遲，I2C來不及應答，注意不要多操作也不要少操作，嚴格按照流程來，不然就會出錯。只要寫能成功，讀肯定沒問題。
3、通過I/O口實現模擬I2C通訊，若實在是I2C硬件功能調不通，可先用對應的I/O模擬出I2C的通訊過程。編程也是按照I2C通訊協議一步步走，不要漏掉和多出什么，否則容易出錯。基本過程如下：1.配置系統時鐘（關鍵，時鐘決定了I2C通訊的速率）；2.配置延時程序（這一點必須配置好，否者無法通訊成功）；3.I2C初始化程序；4.起始信號程序；5.結束信號程序；6.接收從機應答程序（給從機一個應答位，保證接收到應答才能進行下一步操作）；7.主機發送ack和Nack程序；8.檢測是否接收到應答（對應第6步，保證I2C數據傳輸正確，也可不要）9.寫一個字節程序；10.讀一個字節程序。
將所有的這些程序編寫好之后就能按照I2C通訊過程進行調用和編寫，網上程序很多可以對著看，就不貼源代碼了。

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