此MIPI項(xiàng)目是用于無(wú)人機(jī)的MIPI技術(shù)，此技術(shù)具有使用芯片少，占用資源低、通過(guò)速率高等特點(diǎn)。

本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的是4路MIPI圖像數(shù)據(jù)，每2路做左右拼接后，得到2路攝像頭數(shù)據(jù)，再按MIPI CSI協(xié)議發(fā)送給海思方案芯片。主要功能包括D-PHY協(xié)議解析、CSI協(xié)議解析、圖像拼接、CSI協(xié)議打包和D-PHY協(xié)議打包等。

具體的實(shí)現(xiàn)參數(shù)如下：

1.支持的分辨率：輸入支持640*400、1024*800、1280*800等分辨率；輸出支持1280*400、2048*800和2560*800等分辨率。

2.支持的幀率：輸入輸出的幀率相同，達(dá)到40幀/秒，理論上可達(dá)到60幀/秒；合作方需要標(biāo)準(zhǔn)為40幀/秒，故60幀/秒沒(méi)有實(shí)測(cè)。

3. 傳輸協(xié)議：輸入為MIPI D-PHY，CSI；輸出為MIPI D-PHY，CSI。

4. 輸入LANE數(shù)：每路MIPI的LANE均為2，輸出MIPI的每路的LANE數(shù)均為2。

5. 實(shí)現(xiàn)芯片為 LATTICE LCMXO3LF-6900E-5MG256C；官方宣傳該芯片至多只能實(shí)現(xiàn)2路MIPI圖像數(shù)據(jù)，本公司創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了6路MIPI圖像數(shù)據(jù)。