51單片機(jī)怎么控制一直來回?fù)u擺的舵機(jī)停止在當(dāng)前角度，主函數(shù)部分程序如下

ID:588046 · 發(fā)表于 2019-8-22 08:50

void Time0_Int() interrupt 3
{
TH1  = 0xff;
TL1  = 0x1a;
if(count<jd)
   pwm=1;
else
   pwm=0;
count=(count+1);
count=count%80;    }

void main（）
{
.............................
...............................
while（1）{

if(dj==1)                                  //紅外按鍵4被按下
{

while(jd<12)
  {
jd++;
count=0;
   delay(500);
  }

  while(jd>1)
{ jd--;
count=0;
  delay(500);}
      }
if(dj==2)                                                    //紅外按鍵5被按下
{
  count=jd;                                              //這里不會(huì)寫程序了。。。。。。

}

}

......................................................
..............................................
}

ID:235200 · 發(fā)表于 2019-8-27 16:25

程序中count用于計(jì)數(shù)PWM脈沖的周期,最大80,jd是維持高電平的時(shí)間計(jì)數(shù),主程序中按下鍵時(shí)jd加1,或jd減1來控制舵機(jī)的運(yùn)動(dòng),因?yàn)閖d是不斷變化的,所以舵機(jī)會(huì)來回?cái)[動(dòng),要使舵機(jī)停留在某一位置,其實(shí)只需要固定jd值就可以,可以把程序改為按下4鍵 jd=4,按下5鍵jd=8,按下6鍵jd=6,這樣就會(huì)使舵機(jī)停留在左右中三個(gè)位置. (根據(jù)你程序中1個(gè)PWM周期80來算的,因?yàn)槎鏅C(jī)PWM周期是20ms，而舵機(jī)旋轉(zhuǎn)只有當(dāng)高電平時(shí)間在1-2ms間偏轉(zhuǎn))，高電平在1ms時(shí)逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)到底，高電平在2ms時(shí)順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)到底，高電平在1.5ms時(shí)旋轉(zhuǎn)至中部

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51單片機(jī)怎么控制一直來回?fù)u擺的舵機(jī)停止在當(dāng)前角度，主函數(shù)部分程序如下