基于STM32使57步進電機旋轉方向改變的問題（求助）

ID:592523 · 發表于 2019-8-22 16:28

朋友們：
   你們好！
   怎樣使57步進電機旋轉方向由逆時針旋轉改變為順時針旋轉？
   難道是給驅動器的DIR+輸入低電平，DIR-輸入高電平嗎？
   我試著改變了DIR的輸入電平，但是并沒有發生什么變化。
   請大家指點。

ID:94031 · 發表于 2019-8-23 07:40

這和驅動器DIR要求電平有關，高電平要求5v你只給3.3v當然不行，STM32輸出不用推挽要用上拉。

ID:602947 · 發表于 2019-8-23 09:11

改變DIR電平即可，無變化基本上是你的IO類配置有誤，或者在其他地方重復挪用配置了，你可以仔細確認一下

ID:592523 · 發表于 2019-8-23 17:11

xuyaqi 發表于 2019-8-23 07:40
這和驅動器DIR要求電平有關，高電平要求5v你只給3.3v當然不行，STM32輸出不用推挽要用上拉。

問題解決了，原因在于我用錯了IO口。

ID:592523 · 發表于 2019-8-23 17:12

weicheng_luo63 發表于 2019-8-23 09:11
改變DIR電平即可，無變化基本上是你的IO類配置有誤，或者在其他地方重復挪用配置了，你可以仔細確認一下

謝謝你的幫助，問題解決了，原因在于我用錯了IO口。

ID:592523 · 發表于 2019-8-23 17:13

xuyaqi 發表于 2019-8-23 07:40
這和驅動器DIR要求電平有關，高電平要求5v你只給3.3v當然不行，STM32輸出不用推挽要用上拉。

謝謝你的幫助！

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