為什么伺服電機那么精確呢？

ID:552849 · 發表于 2019-8-28 09:11

我了解到伺服電機是利用脈沖信號控制的？但是利用脈沖信號是怎么做到那么精確的控制的呢，或者說，利用脈沖信號控制伺服電機有什么優勢嗎？
還有就是它一個加工過程的運動路徑是初始設定了最高速度后自己規劃好就不變了嗎？還是中間不斷的優化調整自己的加工路徑？如果是后者，簡直難以想象它的反應速度。

ID:285863 · 發表于 2019-8-28 13:37

精確是靠反饋系統做到的

ID:552849 · 發表于 2019-8-28 21:18

bemc 發表于 2019-8-28 13:37
精確是靠反饋系統做到的

emmmm，我明白是用反饋做到的，但是控制器能夠那么快接收反饋信號并新的執行命令給執行器件嗎（我是用閉環控制理解的）（還是說，反饋是用于整體的調控，例如整體的加速減速時間的確定）

ID:552849 · 發表于 2019-8-28 21:19

抱歉，我自己也有點迷
我想問的應該是這兩方面：為什么會采用脈沖信號？它是怎么做到快速而又精確的？

ID:123289 · 發表于 2019-8-29 15:05

建議你先被電機運行原理的課，弄清電機轉動原理后，這此都不是問題。

ID:552849 · 發表于 2019-8-29 20:02

yzwzfyz 發表于 2019-8-29 15:05
建議你先被電機運行原理的課，弄清電機轉動原理后，這此都不是問題。

emmmm，電機剛修完（學過了同步，異步，直流），你說的是電機拖動相關的？

ID:233099 · 發表于 2019-8-29 23:22

我覺得會斷刀的那些機器肯定沒有優化路徑

ID:123289 · 發表于 2019-8-30 16:24

建議你再鞏固一下電機原理

ID:610059 · 發表于 2019-9-10 16:10

主要取決于脈沖信號

ID:610212 · 發表于 2019-9-10 21:52

伺服電機是可以通過改變脈沖頻率得以實現精確的控制，像倉庫里立柱電機就是伺服電機，因為其可以精確控制貨叉XYZ軸的移動，這是其他電機可能無法實現的

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