迅為iTOP-iMX6開發板-設備樹內核-中斷例程

ID:151620 · 發表于 2019-8-29 10:57

1.1 中斷概述

ARM 架構 linux 內核中，有 5 種常見的異常，其中中斷異常是其一，Linux 內核將所

有中斷統一編號，使用一個 irq_desc 結構體來描述這些中斷，里面記錄了中斷名稱、中斷狀

態、中斷標記、并提供了中斷的底層硬件訪問函數（如：清除、屏蔽、使能中斷），提供了這

個中斷的處理函數入口，通過它還可以調用用戶注冊的的中斷處理函數。linux 內核的中斷體

系已經很完善了，驅動工程師需要做的就是調用 request_irq 函數向內核注冊中斷處理函

數，下面我們來看看 request_irq 函數的定義：

static inline int __must_check

request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,

const char *name, void *dev)

第一個參數 irq：中斷號，與平臺架構相關；

第二個參數 handler：用戶中斷處理函數；

第三個參數 flags：中斷標記

第四個參數 devname：中斷名字，可以通過 cat /proc/interrupts 查看；

第五個參數 dev_id：在 free_irq 中有用，也用做區分中斷處理函數；

有注冊就得對應著有注銷，驅動的注銷函數是 free_irq，其定義如下：

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

第一個參數 irq：中斷號，與 request_irq 中的 irq 一致，用于定位 action 鏈表；

第二個參數 dev_id：用于在 action 鏈表中找到要卸載的表項；同一個中斷的不同中斷

處理函數必須使用不通的 dev_id 來區分，這就要求在注冊中斷共享時參數 dev_id 必須唯

一。

1.2 設備樹文件修改

這里我們選用 back 按鍵用于測試，它的網絡標號是“DISP0_WR”，對應的 IO 管腳編

號是“NANDF_WP”，對應的宏定義為“MX6QDL_PAD_NANDF_WP_B__GPIO6_IO09 ”

這個管腳在 gpio-keys 驅動中已經使用，我們需要在設備樹中將其屏蔽，然后在設備樹

文件中增加測試例程的設備樹代碼。

打開“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”設備樹文件。

將 gpios = <&gpio6 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; 屏蔽掉，如下圖所示。

在“itop_max485_ctl”之后添加以下代碼：

key_int{

compatible = "itop,key_int_name";

pinctrl-names = "default";

gpio_key_int = <&gpio6 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;

status = "okay";

};

添加完成之后如下圖所示，

重新燒寫設備樹文件，在開發板“/sys/bus/platform/device”目錄下會有 key_int 文件

夾生成，表明設備注冊完成。

1.3 測試驅動

驅動源碼在壓縮包“獨立中斷例程_V1.0”中。

使用“insmod key_int.ko”命令加載驅動模塊。如下圖。

按下按鍵“Back”，會有打印信息，如下圖所示。

卸載驅動如下圖。

測試完成。

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