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Arduino中在循跡基礎(chǔ)上能夠避障（找到障礙物）然后回到黑線

[復(fù)制鏈接]
回帖獎(jiǎng)勵(lì) 1 黑幣 回復(fù)本帖可獲得 1 黑幣獎(jiǎng)勵(lì)! 每人限 1 次
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
想在循跡的基礎(chǔ)上加上循跡，就是小車沿著黑線走，到某一地方能夠用超聲波識(shí)別位置后脫離黑線，經(jīng)歷過(guò)動(dòng)作后再回到黑線。怎么循跡和避障的程序結(jié)合起來(lái)？


void Distance_test()   // 量出前方距離
。。。。。。。（此處省略）
void tracking()
。。。。。。（此處省略）




void loop()
{
tracking();//調(diào)用循跡函數(shù)
  while(1)
  {
    Distance_test();//測(cè)量前方距離
    if(Distance < 10)//數(shù)值為碰到障礙物的距離，可以按實(shí)際情況設(shè)置
      while(Distance < 10)//再次判斷是否有障礙物，若有則轉(zhuǎn)動(dòng)方向后，繼續(xù)判斷
      {
left(5);
back(10);
break(5);

      }
    else
      run();//無(wú)障礙物，直行
  }
}

這樣寫(xiě)為什么不對(duì)？？？
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