單片機(jī)+紅外解碼失敗哪位大神幫看一下

ID:607737 · 發(fā)表于 2019-9-5 09:07

做的紅外遙控智能小車，keil上程序沒錯(cuò)，但運(yùn)行到單片機(jī)上就是解碼不出來，小車電路也沒錯(cuò)啊，哪位大神幫看一下是不是紅外解碼過程中程序有問題。非常感謝！

單片機(jī)源程序如下:

/*NEC協(xié)議紅外通信*/
#include <reg52.h>
/*自定義類型名*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P1^3;sbit IN2=P1^4;sbit IN3=P1^5;sbit IN4=P1^6; //馬達(dá)管腳
#define left_motor_stop {IN1=0;IN2=0;} //左電機(jī)停轉(zhuǎn)
#define left_motor_go {IN1=1;IN2=0;} //左電機(jī)正轉(zhuǎn)
#define left_motor_back {IN1=0;IN2=1;} //左電機(jī)反轉(zhuǎn)
#define right_motor_stop {IN3=0;IN4=0;} //右電機(jī)停轉(zhuǎn)
#define right_motor_go {IN3=1;IN4=0;} //右電機(jī)正轉(zhuǎn)
#define right_motor_back {IN3=0;IN4=1;} //右電機(jī)反轉(zhuǎn)
/*====================================
硬件接口位聲明
====================================*/
sbit IR = P3^2; //定義紅外脈沖數(shù)據(jù)接口外部中斷O輸入口
uchar IRtime; //檢測紅外高電平持續(xù)時(shí)間（脈寬）
uchar IRcord[4]; //此數(shù)組用于儲存分離出來的4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（用戶碼2個(gè)字節(jié)+鍵值碼2個(gè)字節(jié)）
uchar IRdata[33]; //此數(shù)組用于儲存紅外的33位數(shù)據(jù)（第一位為引導(dǎo)碼用戶碼16+鍵值碼16）
bit IRpro_ok, IRok; //第一個(gè)用于紅外接收4個(gè)字節(jié)完畢。IRok用為檢測脈寬完畢
void init() //初始化定時(shí)器0 和外部中斷0
{
TMOD = 0x02; //定時(shí)器0工作方式2，8位自動(dòng)重裝
TH0 = 0x00; //高8位裝入0那么定時(shí)器溢出一次的時(shí)間是256個(gè)機(jī)器周期
TL0 = 0x00;
EA = 1; //總中斷
ET0 = 1; //定時(shí)器0中斷
TR0 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器0
IT0 = 1; //設(shè)置外部中斷0為跳沿觸發(fā)方式，來一個(gè)下降沿觸發(fā)一次
EX0 = 1; //啟動(dòng)外部中斷0
}
void time0() interrupt 1 //定義定時(shí)器0
{
IRtime++; //檢測脈寬，1次為278us
}
void int0() interrupt 0 //定義外部中斷0
{
static uchar a; // 聲明靜態(tài)變量（在跳出函數(shù)后在回來執(zhí)行的時(shí)候不會(huì)丟失數(shù)值）i用于把33次高電平的持續(xù)時(shí)間存入IRdata
static bit startflag; //開始儲存脈寬標(biāo)志位
if(startflag) //開始接收脈寬檢測
{
if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判斷是否是引導(dǎo)碼，底電平9000us+高4500us
這個(gè)自己可以算我以11.0592來算了NEC協(xié)議的引導(dǎo)碼低8000-10000+高4000-5000
如果已經(jīng)接收了引導(dǎo)碼那么i不會(huì)被置0就會(huì)開始依次存入脈寬*/
a = 0; //如果是引導(dǎo)碼那么執(zhí)行i=0把他存到IRdata的第一個(gè)位
IRdata[a] = IRtime; //以T0的溢出次數(shù)來計(jì)算脈寬，把這個(gè)時(shí)間存到數(shù)組里面到后面判斷
IRtime = 0; //計(jì)數(shù)清零，下一個(gè)下降沿的時(shí)候在存入脈寬
a++; //計(jì)數(shù)脈寬存入的次數(shù)
if(a == 33) //如果存入34次數(shù)組的下標(biāo)是從0開始i等于33表示執(zhí)行了34次
{
IRok = 1; //那么表示脈寬檢測完畢
a = 0; //把脈寬計(jì)數(shù)清零準(zhǔn)備下次存入
}
}
else
{
IRtime = 0; //引導(dǎo)碼開始進(jìn)入把脈寬計(jì)數(shù)清零開始計(jì)數(shù)
startflag = 1; //開始處理標(biāo)志位置1
}
}
void IRcordpro() //提取它的33次脈寬進(jìn)行數(shù)據(jù)解碼
{
uchar i, j, k; /*i用于處理4個(gè)字節(jié)，j用于處理一個(gè)字節(jié)中每一位，k用于33次脈寬中的哪一位
cord用于取出脈寬的時(shí)間判斷是否符合1的脈寬時(shí)間*/
k = 1; //從第一位脈寬開始取，丟棄引導(dǎo)碼脈寬
for(i = 0; i < 4; i++)
{
for(j = 0; j < 8; j++)
{
//把脈寬存入cord
if(IRdata[k] > 5) //如果脈寬大于我11.0592的t0溢出率為約278us*5=1390那么判斷為1
IRcord[i] |= 0x80; /*接收的時(shí)候是先接收最低位，
把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
這樣不會(huì)改變valua的其他位的數(shù)值只會(huì)讓他最高位為1*/
if(j < 7) IRcord[i] >>= 1; //value位左移依次接收8位數(shù)據(jù)。
k++;
//每執(zhí)行一次脈寬位加1
}
// IRcord[i] = value; //每處理完一個(gè)字節(jié)把它放入IRcord數(shù)組中。
// value = 0; //清零value方便下次在存入數(shù)據(jù)
}
IRpro_ok = 1; //接收完4個(gè)字節(jié)后IRpro ok置1表示紅外解碼完成
}
void forward()
{
left_motor_go;
right_motor_go;
P2=0x7f; //led_forward=P2^7,前進(jìn)顯示燈
}
void backward()
{
left_motor_back;
right_motor_back;
P2=0xdf; //led_backward=P2^5
}
void right_run()
{
left_motor_go;
right_motor_stop;
P2=0xef; //led_right_run=P2^4
}
void left_run()
{
left_motor_stop;
right_motor_go;
P2=0xbf; //led_left_run=P2^6
}
void stop()
{
left_motor_stop;
right_motor_stop;
P2=0xff;
}
void main()
{
init(); //執(zhí)行初始化定時(shí)器0和外部中斷0
while(1) //大循環(huán)
{
if(IRok) //判斷脈寬是否檢測完畢
{
IRcordpro();//根據(jù)脈寬解碼出4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
IRok = 0; //重新等待脈寬檢測
if(IRpro_ok) //判斷是否解碼完畢
{
switch(IRcord[2])
{
case 0x18:forward();
break;
case 0x10:left_run();
break;
case 0x38:stop();
break;
case 0x42:right_run();
break;
case 0x4A:backward();
break;
}
IRpro_ok = 0;
}
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:277550 · 發(fā)表于 2019-9-5 19:52

之前使用中斷+查詢的方式來解碼，還可以。。。。。直接解出來4字節(jié)、或更多字節(jié)的紅外數(shù)據(jù)

ID:425825 · 發(fā)表于 2019-9-6 09:32

你好！
分開調(diào)試看看吧
1、先把紅外解碼實(shí)現(xiàn)
2、加入電機(jī)控制
3、可以加我好友

ID:607737 · 發(fā)表于 2019-9-11 00:05

來51學(xué)習(xí) 發(fā)表于 2019-9-6 09:32
你好！
分開調(diào)試看看吧
1、先把紅外解碼實(shí)現(xiàn)

不知是代碼問題還是硬件問題，解碼不出來

ID:219172 · 發(fā)表于 2019-9-11 09:06

我建議你做一個(gè)檢測儀，這個(gè)比較簡單，利用電腦的音頻信號接口，然后將紅外接收器與其連接，打開錄音軟件cool edit pro來分析接收的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)波形來解碼就可以了。你可以搜索一下。

ID:219172 · 發(fā)表于 2019-9-11 09:07

你可以在解碼的過程上面，用串口將數(shù)據(jù)打印出來，這樣就可以知道，解碼有沒有成功，在那個(gè)步驟出錯(cuò)了。

ID:282850 · 發(fā)表于 2019-9-11 09:30

即然程序沒錯(cuò)，電路也沒錯(cuò)，那就是正確的。即然不正確解碼，說明還是有錯(cuò)。邏輯不通，仔細(xì)木檢查。另外建議用硬件中斷+口線接收紅外，我是這樣搞的。程序在家。

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