想問各位前輩一些關(guān)于L298N模塊驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的問題

ID:469368 · 發(fā)表于 2019-9-8 11:23

小白在做利用單片機(jī)通過hw-95 l298n驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)時(shí)，遇到一些問題：通過杜邦線把單片機(jī)IO口都分別與驅(qū)動(dòng)的IN1,IN2,IN3,IN4和使能端連接起來(lái)時(shí)，左右電機(jī)皆不動(dòng)；但是把IN1,IN2其中一根線和IN3,IN4其中一根線拔掉后兩個(gè)電機(jī)都轉(zhuǎn)起來(lái)了。最重要的是，電機(jī)不受單片機(jī)的控制！��！是我接線接錯(cuò)了嗎？還是程序出來(lái)問題？
還請(qǐng)各位前輩多多指教，在此謝謝各位了。 51hei圖片_20190908111052.jpg

ID:275826 · 發(fā)表于 2019-9-8 17:12

IN1,IN2,IN3,IN4控制方向，速度由EN輸入PWM脈沖控制

ID:469368 · 發(fā)表于 2019-9-8 19:47

tyrl800 發(fā)表于 2019-9-8 17:12
IN1,IN2,IN3,IN4控制方向，速度由EN輸入PWM脈沖控制

但是現(xiàn)在IN1,IN2,IN3,IN4都連上io口的話不轉(zhuǎn)動(dòng)是什么問題呢？

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-9-9 01:04

多讀幾遍手冊(cè)

ID:235200 · 發(fā)表于 2019-9-9 01:22

估計(jì)是程序問題,當(dāng)IN1 IN2 IN3 IN4所接的端口輸出都是同樣的電平,拔掉其中一根就使IN1 IN2或者IN3 IN4不是同樣的電平,而LM298就是要使IN1和IN2 IN3和IN4電平相異才旋轉(zhuǎn),相同是不旋轉(zhuǎn)的

ID:469368 · 發(fā)表于 2019-9-9 13:16

csmyldl 發(fā)表于 2019-9-9 01:22
估計(jì)是程序問題,當(dāng)IN1 IN2 IN3 IN4所接的端口輸出都是同樣的電平,拔掉其中一根就使IN1 IN2或者IN3 IN4不是 ...

你好，但是我就算復(fù)制網(wǎng)上一些帖子的源碼也會(huì)出現(xiàn)這樣的情況呢

ID:246251 · 發(fā)表于 2019-9-9 14:26

貼下控制部分的代碼以及，接線部分的細(xì)節(jié)圖

ID:595886 · 發(fā)表于 2019-9-11 00:44

ENA和ENB是用來(lái)PWM調(diào)速的，如果你不用PWM調(diào)速的話，就把短路帽接上。然后IN1和IN2要有電壓差才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是IN1=1,IN2=0這樣才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，IN3和IN4也是同樣的道理。如果你要把ENA和ENB的短路帽取了，并且不用PWM調(diào)速的話，那就在程序中加入ENA=1;ENB=1電機(jī)才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。你好好檢查一下程序還有接線。有什么不懂的再問我，L289N之前我玩小車的時(shí)候一直在用，還是比較熟了。

ID:469368 · 發(fā)表于 2019-9-19 09:52

就是這樣酷發(fā)表于 2019-9-11 00:44
ENA和ENB是用來(lái)PWM調(diào)速的，如果你不用PWM調(diào)速的話，就把短路帽接上。然后IN1和IN2要有電壓差才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就 ...

你好，打擾了。我嘗試過不用pwm調(diào)速（已經(jīng)用跳線帽把使能端接上了），但還是會(huì)遇到這樣的問題。我的代碼如下：#include <reg52.h>
sbit IN1 = P0^1;
sbit IN2 = P0^2;
sbit IN3 = P0^3;
sbit IN4 = P0^4;
void delay(unsigned int z
{
unsigned int x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
main()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
delay(5000);
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
delay(5000);
}

望賜教，小白在此拜謝

ID:502969 · 發(fā)表于 2019-9-19 17:53

Ming305 發(fā)表于 2019-9-19 09:52
你好，打擾了。我嘗試過不用pwm調(diào)速（已經(jīng)用跳線帽把使能端接上了），但還是會(huì)遇到這樣的問題。我的代碼 ...

把跳冒拔了試試
使能端接高電平

ID:155507 · 發(fā)表于 2019-9-20 17:51

你的最小系統(tǒng)能正常運(yùn)行嗎？你的單片機(jī)芯片型號(hào)是什么？

你的晶振在哪里？

ID:582082 · 發(fā)表于 2019-9-21 10:26

IN1,IN2,IN3,IN4控制方向，速度由EN輸入PWM脈沖控制

ID:391203 · 發(fā)表于 2019-9-21 10:39

51部分端口不帶上拉，驅(qū)動(dòng)能力弱，可能會(huì)帶不起來(lái)，我最近也在用LN298用STM32帶的，可以隨時(shí)控制沒有問題

ID:469368 · 發(fā)表于 2019-9-21 11:30

angmall 發(fā)表于 2019-9-20 17:51
你的最小系統(tǒng)能正常運(yùn)行嗎？你的單片機(jī)芯片型號(hào)是什么？

哦，不好意思。是我忽略了細(xì)節(jié)

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