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雙閉環系統仿真

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設計要求:穩態無靜差,電流超調量σi≤5%,空載起動至額定轉速時的速度超調量σn≤10%。
直流電機參數:Pnom=550KW,Unom=750V,Inom=780A,nnom=375/min,Ce=1.82V.min/r,R=0.2Ω,
GD2=6100N.m2,允許電流過載倍數λ=1.5

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