這個代碼是從網上看到，經過少量修改得到的，如果有侵刪請告知。
- //===========簡易任務調度器==============
- #define TASK_MAX 2 //任務的數量記得匹配一下
- typedef struct _TASK_COMPONENTS
- {
- unsigned char TaskNumber; //表示任務的編號
- unsigned char Run; // 0表示任務不運行，1表示任務運行
- unsigned int Timer; // 表示任務的執行間隔時間
- unsigned int ItvTime; // 參數傳遞作用，數值上等于Timer
- void (*TaskHook)(void); //任務函數
- }TASK_COMPONENTS;
- static TASK_COMPONENTS TaskComps[]= //任務的編號，從0開始
- {
- {0,0,1000,1000, Task1}, //因為定時器是1ms的，也就是這個任務的執行間隔時間是200ms
- {1,0,10, 10, Task2}, //****按照格式可以補充你的任務****/
- };
- void TaskHangup(unsigned char Task_Num)//任務掛起函數，參數就是你的任務編號
- {
- TaskComps[Task_Num].Run=0;
- }
- void TaskRecovery(unsigned char Task_Num)//任務恢復函數，參數就是你的任務編號
- {
- TaskComps[Task_Num].Run=1;
- }
- void TaskRemarks(void) //放在你的定時器中斷里面 定時器需要設定1ms中斷一次
- {
- unsigned char i;
- for (i=0; i<TASK_MAX; i++) // 逐個任務時間處理
- {
- if (TaskComps[i].Timer) // 時間不為0
- {
- TaskComps[i].Timer--; // 減去一個節拍
- if ((TaskComps[i].Timer == 0) ||(TaskComps[i].Timer>0XFFF0)) // 時間減完了 [/size][/indent][size=4]//如果任務執行時間比較長，可能當時間片減到0的時候任務還在執行，然后減下去就溢出，是0XFFFF
- //所以用[/size][size=4]0XFFF0[/size][size=4]這個值保證溢出的時候也能執行下面的語句
- {
- TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime; // 恢復計時器值，從新下一次
- TaskComps[i].Run = 1; // 任務可以運行
- }
- }
- }
- }
- void TaskProcess(void)//放在你的while(1)循環里面
- {
- unsigned char i;
- for (i=0; i<TASK_MAX; i++) // 逐個任務判斷是否達到執行條件
- {
- if (TaskComps[i].Run) // 達到執行條件
- {
- TaskComps[i].Run = 0; // 標志清0 把這句話放下面會出現異常 原因暫未查明
- TaskComps[i].TaskHook(); // 運行任務
- }
- }
- MCU_IDLE();//進入低功耗模式
- }[/size]</font>
1、MCU_IDLE();//進入低功耗模式 32和51的低功耗函數是不一樣的，這里只是提供一種低功耗的思路，比如51低功耗函數直接操作PCON寄存器，定時器中斷會喚醒，喚醒后會執行TaskRemarks函數，判斷任務時間是否到了，到了標志位置1。
2、Task1等函數具體可以更換為自己的任務函數名稱，但是在這個文件內使用的話記得加extern聲明一下是外部函數。
3、這個調度器實際上就是一個定時器做事件的時間基準，建議任務函數內部的延時時間不要大于任務執行的間隔時間。因為實際的執行過程一定是任務0先執行（即使里面有長延時函數），接著執行任務1，任務2等。
總結：該調度器只是簡單按照任務次序輪詢，無法按照任務執行的間隔時間做實時切換。對于大部分對任務執行時間精確度要求不高的場合，是比較好用的。這樣的架構也會使代碼相對簡潔一些。
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