CoOS—For Cortex MCU 的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

ID:68814 · 發(fā)表于 2019-9-17 19:21

CooCox CoOS是專(zhuān)門(mén)針對(duì)于ARM Cortex-M系列設(shè)計(jì)和優(yōu)化的一款可剪裁的多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核。CooCox CoOS支持時(shí)間片輪詢(xún)和優(yōu)先級(jí)搶占兩種不同的任務(wù)調(diào)度機(jī)制，支持軟件定時(shí)器，并提供多種同步通信方式，如：信號(hào)量、郵箱、隊(duì)列、事件標(biāo)志、互斥體等。它符合CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）。
CoOS特征
Ø
免費(fèi)、開(kāi)源的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；
Ø
針對(duì)Cortex-M系列處理器設(shè)計(jì)；
Ø
高度可裁剪性，最小系統(tǒng)內(nèi)核僅974Byte；
Ø
自適應(yīng)任務(wù)調(diào)度算法；
Ø
支持優(yōu)先級(jí)和時(shí)間片輪轉(zhuǎn)兩種調(diào)度算法；
Ø
零中斷調(diào)度時(shí)間；
Ø
能進(jìn)行堆棧溢出檢查；
Ø
支持信號(hào)量，互斥體，事件標(biāo)志，郵箱和隊(duì)列五種同步與通信方式；
Ø
符合CMSIS規(guī)范；
Ø
支持多種編譯器：ICCARM，ARMCC，GCC。
n
CoOS 的技術(shù)參數(shù)
CooCox CoOS的時(shí)間技術(shù)參數(shù)如表C-1所列，空間技術(shù)參數(shù)如表C-2所列。

表C-1 時(shí)間特性

功能	時(shí)間 (無(wú)時(shí)間片輪轉(zhuǎn)/有時(shí)間片輪轉(zhuǎn))
創(chuàng)建已定義的任務(wù)（無(wú)任務(wù)切換）	5.3us / 5.8us
創(chuàng)建已定義的任務(wù)（有任務(wù)切換）	7.5us / 8.6us
刪除任務(wù) (退出任務(wù))	4.8us / 5.2us
任務(wù)切換 (切換內(nèi)容)	1.5us / 1.5 us
任務(wù)切換 (在設(shè)置事件標(biāo)志的情況下)	7.5us / 8.1us
任務(wù)切換 (在發(fā)送信號(hào)量的情況下)	6.3us / 7.0us
任務(wù)切換 (在發(fā)送郵件的情況下)	6.1us / 7.1us
任務(wù)切換 (在發(fā)送隊(duì)列的情況下)	7.0us / 7.6us
設(shè)置事件標(biāo)志（無(wú)任務(wù)切換）	1.3us / 1.3us
發(fā)送信號(hào)量（無(wú)任務(wù)切換）	1.6us / 1.6us
發(fā)送郵件（無(wú)任務(wù)切換）	1.5us / 1.5us
發(fā)送隊(duì)列（無(wú)任務(wù)切換）	1.8us / 1.8us
IRQ 中斷服務(wù)程序的最大中斷延遲時(shí)間	0 / 0

注：表9-1中數(shù)據(jù)是基于以下條件：STM32F103RB處理器、處理器主頻72 MHz、代碼從內(nèi)部flash中運(yùn)行、Flash延遲為2個(gè)等待狀態(tài)、預(yù)取緩存允許。

表C-2 空間特性

描述	空間
內(nèi)核占RAM 空間	168 Bytes
內(nèi)核占代碼空間	< 1K Bytes
一個(gè)任務(wù)占RAM 空間	TaskStackSize + 24 Bytes(MIN)
一個(gè)任務(wù)占RAM 空間	TaskStackSize + 48 Bytes(MAX)
一個(gè)郵箱占RAM 空間	16 Bytes
一個(gè)信號(hào)量占RAM 空間	16 Bytes
一個(gè)隊(duì)列占RAM 空間	32 Bytes
一個(gè)互斥體占RAM 空間	8 Bytes
一個(gè)用戶(hù)定時(shí)器占RAM 空間	24 Bytes

ID:295789 · 發(fā)表于 2020-2-24 17:22

CooCox CoOS 有沒(méi)有ARM Cortex-M4系列的？

ID:449801 · 發(fā)表于 2020-5-17 17:49

這系統(tǒng)是幾個(gè)設(shè)置的任務(wù)同步工作嗎

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CoOS—For Cortex MCU 的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

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