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“并行”通訊：是指8位數據同時通過并行線進行傳送，這樣數據傳送速度大大提高，但并行傳送的線路長度受到限制，因為長度增加， 干 擾就會增加，數據也就容易出錯。 “串行”通訊：形容一下就是 一條車道，而并口就是有8個車道同一時刻能傳送8位（一個字節）數據。但是并不是并口快，由于8位通道 之間的互相干擾。傳輸時速度就受到了限制。而且當傳輸出錯時，要同時重新傳8個位的數據。串口沒有干擾，傳輸重 發一位就可以了。所以要比并口快。 串行通訊協議較多，單片機常用的有USART,SPI,TWI,1-Wire 等。 串行通訊有分為同步和異步通訊：通俗講 同步就是你叫我去吃飯，我聽到了就和你去吃飯；如果沒有聽到，你就不停的叫，直到我告訴 你聽到了，才一起去吃飯。異步就是你叫我，然后自己去吃飯，我得到消息后可能立即走，也可能等到下班才去吃飯。 同步通訊：收信發信雙方在使用同步時鐘，在同一時刻傳輸線上的數據就是要傳輸的信息。 異步通訊：以字符為傳輸單位，字符與字符之間是異步的，而字符的位是同步的 USART：異步串行通訊，常用與單片機和單片機，單片機和PC電腦間的數據傳輸。 波特率：表征通訊速度的參數，單位是位/秒（b/s），即每秒鐘傳輸的二進制位數，如 波特率9600，表示每秒鐘傳輸9600個二進制位 數據。收發雙方必須采用同樣的波特率。波特率不同將無法正常通訊。 全雙工通訊：指是的是可以同時發送和接收數據。 半雙工通訊：指的是在同一時刻只能發送或只能接收數據。 單片機與PC通訊的電平轉換：單片機的電壓一般是TTL電平，電壓0v-5v，PC機串口采用的是RS-232協議，它的的電壓范圍 是-15-+15v， 電平不同，無法通訊。要實現通訊，必須進行電平和邏輯關系的轉換， 一般用 MAX232集成芯片進行電平的轉換。 ATmega16 串口結構：有一個全雙工的串行口，有兩條通訊線，TXD:數據發送線，RXD：數據接收線，對應的單片機外部引腳為PD1,PD0 相關寄存器：UDR 串口數據寄存器， UCSRA 串口控制與狀態寄存器A UCSRB 串口控制與狀態寄存器B UCSRC 串口控制與狀態寄存器C 發生器對波特率發生器的輸出時鐘進行2、8或16 的分頻，具體情況取決于工作模式，如下圖： 
如：系統時鐘頻率f=8MHZ，異步正常模式（16分頻），波特率9600 則： UBRR=8000000/16*9600-1=52-1=51; 波特率寄存器賦值：UBRRH=0; UBRRL=51; 操作步驟： 一、設置異步模式： UCSRC|=(1<<URSEL)|(1<<URMEL); //UCSRC和UBRRH寄存器共用一個地址，寫UCSRC時，URSEL應置1 二、設置數據幀格式： 8位數據位，一位停止位，UCSRC|=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ); 三、設置波特率寄存器： UBRRL=51;UBRRH=0; 四、使能發送接收： UCSRB|=(1<<TXEN)|(1<<RXEN); 五、 中斷總使能： ＳＲＥＧ＝０Ｘ８０；
//函數功能：通過PC 串口向單片發送數據，單片機接收數據后，送到PA口顯示，再送回到PC機
單片機源程序如下:- #include<iom16v.h>
- #include<macros.h>
- #define fosc 8000000 //晶振8MHZ
- #define baud 9600 //波特率定義
- /*端口初始化函數*/
- void init(void)
- {
- PORTA = 0xFF; //PA口輸出高電平
- DDRA = 0xFF; //PA口 設置為輸出
- PORTD = 0X00; //USART的發送接收端口分別為PD0和PD1
- DDRD|=(1<<PD1); //PD0為接收端口置為輸入；PD1為發送端口置為輸出
- }
- /*串口初始化函數*/
- void uart_init(void)
- {
- UCSRB = 0x00;
- UCSRA = 0x00;
- UCSRC |= (1<<URSEL)|(1 << UCSZ1)|(1 << UCSZ0); //異步，數據格式8，N，1
- //UCSRC寄存器與UBRRH寄存器共用相同的I/O地址,寫 UCSRC時，URSEL應設置為1。
- UBRRL=51; //設置波特率寄存器
- UBRRH=0;
- UCSRB |= (1 << TXEN)|(1 << RXEN); //發送接收使能
- }
- /*發送數據函數*/
- void send(unsigned char i)
- {
- while(!(UCSRA&(1<<UDRE))); //只有數據寄存器為空時才能發送數據
- UDR=i;
- }
- /*以下是接收數據函數*/
- unsigned char receive(void)
- {
- while(!(UCSRA&(1<<RXC))); //等待接收完成
- return UDR;
- }
- /*主函數*/
- void main(void)
- {
- unsigned char temp;
- init();
- uart_init();
- while(1)
- {
- temp=receive(); //接收數據
- PORTA=~temp; //將接收的數據取反后送PA口顯示
- send(temp); //向PC機發送數據
- }
- }
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