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MPU_9250九軸傳感器中文說明
MPU9250 是一個 QFN 封裝的復合芯片（MCM），它由 2 部分組成。一組是 3 軸加速度還有 3軸陀螺儀，另一組則是 AKM公司的 AK8963 3軸磁力計。所以，MPU9250是一款9軸運動跟蹤裝置，他在小小的 3X3X1mm 的封裝中融合了 3 軸加速度，3 軸陀螺儀以及數字運動處理器（DMP）并且兼容MPU6515。其完美的I2C方案，可直接輸出9軸的全部數據。一體化的設計，運動性的融合，時鐘校準功能，讓開發者避開了繁瑣復雜的芯片選擇和外設成本，保證最佳的性能。本芯片也為兼容其它傳感器開放了輔助 I2C接口，比如連接壓力傳感器。
MPU9250 的具有三個 16位加速度AD 輸出，三個 16 位陀螺儀 AD輸出，三個 6位磁力計 AD 輸出。精密的慢速和快速運動跟蹤，提供給客戶全量程的可編程陀螺儀參數選擇（±250，±500，±1000，and±2000 °/秒（dps） ），可編程的加速度參數選擇±2g，±4g，±8g，±16g，以及最大磁力計可達到±4800uT。
其他業界領先的功能還有可編程的數字濾波器， 40-85℃時帶高精度的 1%的時鐘漂移，嵌入了溫度傳感器，并且帶有可編程中斷。該裝置提供 I2C和 SPI的接口，2.4-3.6V的供電電壓，還有單獨的數字 IO 口，支持 1.71V到VDD。
通信采用 400KHz 的 I2C和 1MHz 的 SPI，若需要更快的速度，可以用 SPI在 20MHz的模式下直接讀取傳感器和中斷寄存器。
采用CMOS-MEMS的制作平臺，讓傳感器以低成本的高性能集成在一個 3x3x1mm的芯片內，并且能承受住 10，000g的震動沖擊。
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