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STM32在讀取HMC5883的時候，每次讀取的數據都是一樣的

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樓主
哪位大佬能幫忙看看，在讀取HMC5883的時候，每次讀取的數據都是一樣的，謝謝。


單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "bsp_usart.h"
  3. #include "./bsp_i2c/bsp_i2c.h"
  4. #include "./hmc5883/hmc5883.h"

  6. extern uint32_t  data[3];

  8. void delay(uint32_t count)
  9. {
  10.         for(count = 0;count>0;count--);
  11. }


  14. int main(void)
  15. {       
  16.         uint8_t i;
  17.        
  18.   /*初始化USART 配置模式為 115200 8-N-1，中斷接收*/
  19.   USART_Config();
  20.         I2C_Config();
  21.         Init_HMC5883();
  22.         printf("all ready \n");

  24.        
  25.   while(1)
  26.         {       
  27.                 data_read();
  28.                
  29.                 for(i = 0;i<3;i++)
  30.                 {
  31.                         printf("   %d  ",data[i]);
  32.                         delay(0xFFFFFFFF);
  33.                 }
  34.                 printf("\n");
  35.         }       
  36. }
  37. /*********************************************END OF FILE**********************/
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
HMC5883數據讀取.7z (669.27 KB, 下載次數: 9)





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沙發
ID:123289 發表于 2019-10-1 19:51 | 只看該作者
手冊上說什么時候才不一樣呢？
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