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STM32在讀取HMC5883的時候,每次讀取的數據都是一樣的

[復制鏈接]
ID:494764 發表于 2019-9-30 11:41 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
哪位大佬能幫忙看看,在讀取HMC5883的時候,每次讀取的數據都是一樣的,謝謝。
2019-09-30_113734.png

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "bsp_usart.h"
  3. #include "./bsp_i2c/bsp_i2c.h"
  4. #include "./hmc5883/hmc5883.h"

  5. extern uint32_t  data[3];

  6. void delay(uint32_t count)
  7. {
  8.         for(count = 0;count>0;count--);
  9. }


  10. int main(void)
  11. {       
  12.         uint8_t i;
  13.        
  14.   /*初始化USART 配置模式為 115200 8-N-1,中斷接收*/
  15.   USART_Config();
  16.         I2C_Config();
  17.         Init_HMC5883();
  18.         printf("all ready \n");

  19.        
  20.   while(1)
  21.         {       
  22.                 data_read();
  23.                
  24.                 for(i = 0;i<3;i++)
  25.                 {
  26.                         printf("   %d  ",data[i]);
  27.                         delay(0xFFFFFFFF);
  28.                 }
  29.                 printf("\n");
  30.         }       
  31. }
  32. /*********************************************END OF FILE**********************/
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
HMC5883數據讀取.7z (669.27 KB, 下載次數: 9)





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ID:123289 發表于 2019-10-1 19:51 | 顯示全部樓層
手冊上說什么時候才不一樣呢?
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