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步進電機控制圈數的程序使用297-298驅動器51單片機

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#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Y=1; //初始化速度
/********************************************************
                                                控制位定義
********************************************************/

sbit shi_neng=P1^0;  //        使能控制位
sbit fang_shi=P1^1;  //        工作方式控制位
sbit fang_xiang=P1^2;//        旋轉方向控制位
sbit mai_chong=P1^3; // 脈沖控制位

sbit zheng_zhuan=P2^0;  //        正轉
sbit fan_zhuan=P2^1;    //        反轉
sbit jia_su=P2^2;         // 加速
sbit jian_su=P2^3;   // 減速

/********************************************************
                                                延時函數
********************************************************/
void delay(uchar i)//延時函數
{

uchar m,n,s;
for(m=i;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}

/********************************************************
                                                加速函數
********************************************************/
void jia()
{

Y=Y-1;
if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1,值保持不變

}
/********************************************************
                                                減速函數
********************************************************/
void jian()
{

Y=Y+1;
if(Y>=100){Y=100;}

}
/********************************************************
                                                主函數
********************************************************/

main()
{
        shi_neng=1;  //        使能控制位
        fang_shi=1;  //        工作方式控制位
        fang_xiang=1;//        旋轉方向控制位
        mai_chong=1; // 脈沖控制位
        while(1)
        {

                if(zheng_zhuan==0){fang_xiang=1;}
                if(fan_zhuan==0){fang_xiang=0;}
                if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
                if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}

                mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
                delay(Y);                          //延時(括號內數值越小,電機轉動速度越快)
               
        }
}

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