這里簡單寫了一個小的，沒有復雜的底層構造的c語言程序，所控制的功能很簡單，但每次完成指定動作后，理應不斷循環(huán)，舵機卻在不停的亂轉，不太清楚原因，希望得到幫助。
- #include "system.h"
- #include "SysTick.h"
- #include "pwm.h"
- #include "stm32f10x_tim.h"
-
- int main()
- {
- SysTick_Init(72);
- TIM3_CH1_PWM_Init(199,7199); //PWM³õʼ»¯
- while(1)
- {
- delay_ms(100);
- TIM_SetCompare1(TIM3, 195);//0¶È
- delay_ms(100);
- TIM_SetCompare1(TIM3, 190);//45¶È
- delay_ms(100);
- TIM_SetCompare1(TIM3, 185);//90¶È
- delay_ms(100);
- TIM_SetCompare1(TIM3, 180);//135¶È
- delay_ms(100);
- TIM_SetCompare1(TIM3, 175);//180¶È
- delay_ms(100);
- }
- }
|
