51單片機(jī)超聲波測(cè)距Proteus仿真程序

ID:621299 · 發(fā)表于 2019-10-10 20:34

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
02、檢測(cè)狀態(tài).jpg

單片機(jī)源程序如下:

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char // 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint unsigned int // 以后unsigned int 就可以用uint 代替
sfr ISP_DATA = 0xe2; // 數(shù)據(jù)寄存器
sfr ISP_ADDRH = 0xe3; // 地址寄存器高八位
sfr ISP_ADDRL = 0xe4; // 地址寄存器低八位
sfr ISP_CMD = 0xe5; // 命令寄存器
sfr ISP_TRIG = 0xe6; // 命令觸發(fā)寄存器
sfr ISP_CONTR = 0xe7; // 命令寄存器
sbit LcdRs_P = P2^7; // 1602液晶的RS管腳
sbit LcdRw_P = P2^6; // 1602液晶的RW管腳
sbit LcdEn_P = P2^5; // 1602液晶的EN管腳
sbit Trig_P = P2^2; // 超聲波模塊的Trig管腳
sbit Echo_P = P2^3; // 超聲波模塊的Echo管腳
sbit KeySet_P = P3^2; // “設(shè)置”按鍵的管腳
sbit KeyDown_P = P3^3; // “減”按鍵的管腳
sbit KeyUp_P = P3^4; // “加”按鍵的管腳
sbit Buzzer_P = P2^1; // 蜂鳴器的管腳
sbit Led_P = P2^0; // LED報(bào)警燈的管腳
uint gAlarm; // 報(bào)警距離變量
/*********************************************************/
// 單片機(jī)內(nèi)部EEPROM不使能
/*********************************************************/
void ISP_Disable()
{
ISP_CONTR = 0;
ISP_ADDRH = 0;
ISP_ADDRL = 0;
}
/*********************************************************/
// 從單片機(jī)內(nèi)部EEPROM讀一個(gè)字節(jié)，從0x2000地址開(kāi)始
/*********************************************************/
unsigned char EEPROM_Read(unsigned int add)
{
ISP_DATA = 0x00;
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x01;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
// 對(duì)STC89C51系列來(lái)說(shuō)，每次要寫入0x46，再寫入0xB9,ISP/IAP才會(huì)生效
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
return (ISP_DATA);
}
/*********************************************************/
// 往單片機(jī)內(nèi)部EEPROM寫一個(gè)字節(jié)，從0x2000地址開(kāi)始
/*********************************************************/
void EEPROM_Write(unsigned int add,unsigned char ch)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x02;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_DATA = ch;
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
/*********************************************************/
// 擦除單片機(jī)內(nèi)部EEPROM的一個(gè)扇區(qū)
// 寫8個(gè)扇區(qū)中隨便一個(gè)的地址，便擦除該扇區(qū)，寫入前要先擦除
/*********************************************************/
void Sector_Erase(unsigned int add)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x03;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
/*********************************************************/
// 毫秒級(jí)的延時(shí)函數(shù)，time是要延時(shí)的毫秒數(shù)
/*********************************************************/
void DelayMs(uint time)
{
uint i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫命令函數(shù)，cmd就是要寫入的命令
/*********************************************************/
void LcdWriteCmd(uchar cmd)
{
LcdRs_P = 0;
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=cmd;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫數(shù)據(jù)函數(shù)，dat就是要寫入的數(shù)據(jù)
/*********************************************************/
void LcdWriteData(uchar dat)
{
LcdRs_P = 1;
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=dat;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 1602液晶初始化函數(shù)
/*********************************************************/
void LcdInit()
{
LcdWriteCmd(0x38); // 16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)口
LcdWriteCmd(0x0C); // 開(kāi)顯示，不顯示光標(biāo)
LcdWriteCmd(0x06); // 地址加1，當(dāng)寫入數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移
LcdWriteCmd(0x01); // 清屏
}
/*********************************************************/
// 液晶光標(biāo)定位函數(shù)
/*********************************************************/
void LcdGotoXY(uchar line,uchar column)
{
// 第一行
if(line==0)
LcdWriteCmd(0x80+column);
// 第二行
if(line==1)
LcdWriteCmd(0x80+0x40+column);
}
/*********************************************************/
// 液晶輸出字符串函數(shù)
/*********************************************************/
void LcdPrintStr(uchar *str)
{
while(*str!='\0')
LcdWriteData(*str++);
}
/*********************************************************/
// 液晶輸出數(shù)字
/*********************************************************/
void LcdPrintNum(uint num)
{
LcdWriteData(num/100+0x30); // 百位
LcdWriteData(num%100/10+0x30); // 十位
LcdWriteData(num%10+0x30); // 個(gè)位
}
/*********************************************************/
// 計(jì)算測(cè)到的距離
/*********************************************************/
uint GetDistance(void)
{
uint ss; // 用于記錄測(cè)得的距離
TH0=0;
TL0=0;
Trig_P=1; // 給超聲波模塊一個(gè)開(kāi)始脈沖
DelayMs(1);
Trig_P=0;
while(!Echo_P); // 等待超聲波模塊的返回脈沖
TR0=1; // 啟動(dòng)定時(shí)器，開(kāi)始計(jì)時(shí)
while(Echo_P); // 等待超聲波模塊的返回脈沖結(jié)束
TR0=0; // 停止定時(shí)器，停止計(jì)時(shí)
ss=((TH0*256+TL0)*0.034)/2; // 距離cm=（時(shí)間us * 速度cm/us）/2
return ss;
}
/*********************************************************/
// 按鍵掃描
/*********************************************************/
void KeyScanf()
{
uchar i;
uchar dat1,dat2;
if(KeySet_P==0) // 判斷是否有按鍵按下
{
DelayMs(10); // 消除按鍵按下的抖動(dòng)
while(!KeySet_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 消除按鍵松開(kāi)的抖動(dòng)
LcdGotoXY(1,2); // 液晶第二行刷新顯示
LcdPrintStr("alarm= cm");
LcdGotoXY(1,8); // 顯示當(dāng)前的報(bào)警值
LcdPrintNum(gAlarm);
i=1;
while(i)
{
if(KeyDown_P==0) // 報(bào)警值減的處理
{
DelayMs(300);
if(gAlarm>2)
gAlarm--;
LcdGotoXY(1,8);
LcdPrintNum(gAlarm);
}
if(KeyUp_P==0) // 報(bào)警值加的處理
{
DelayMs(300);
if(gAlarm<400)
gAlarm++;
LcdGotoXY(1,8);
LcdPrintNum(gAlarm);
}
if(KeySet_P==0) // 再次按下設(shè)置鍵的判斷
{
DelayMs(10); // 消除按鍵按下的抖動(dòng)
while(!KeySet_P); // 等待按鍵釋放
DelayMs(10); // 消除按鍵松開(kāi)的抖動(dòng)
LcdGotoXY(1,0); // 液晶恢復(fù)測(cè)量時(shí)的內(nèi)容顯示
LcdPrintStr(" S= cm ");
i=0;
}
}
dat1=gAlarm/100;
dat2=gAlarm%100;
Sector_Erase(0x2000);
EEPROM_Write(0x2000,dat1);
EEPROM_Write(0x2001,dat2);
}
}
/*********************************************************/
// 報(bào)警判斷
/*********************************************************/
void AlarmJudge(uint ss)
{
uchar i;
float alr1,alr2,alr3,alr4;
alr1=gAlarm/4.00*1;
alr2=gAlarm/4.00*2;
alr3=gAlarm/4.00*3;
alr4=gAlarm/4.00*4;
// 報(bào)警頻率最快
if(ss<alr1)
{
for(i=0;i<10;i++)
{
Led_P=0;
Buzzer_P=0;
DelayMs(50);
Led_P=1;
Buzzer_P=1;
DelayMs(50);
KeyScanf();
}
}
// 報(bào)警頻率第二快
else if(ss<alr2)
{
for(i=0;i<5;i++)
{
Led_P=0;
Buzzer_P=0;
DelayMs(100);
Led_P=1;
Buzzer_P=1;
DelayMs(100);
KeyScanf();
}
}
// 報(bào)警頻率第三快
else if(ss<alr3)
{
for(i=0;i<2;i++)
{
Led_P=0;
Buzzer_P=0;
DelayMs(200);
Led_P=1;
Buzzer_P=1;
DelayMs(200);
KeyScanf();
}
}
// 報(bào)警頻率最慢
else if(ss<alr4)
{
for(i=0;i<2;i++)
{
Led_P=0;
Buzzer_P=0;
DelayMs(300);
Led_P=1;
Buzzer_P=1;
DelayMs(300);
KeyScanf();
}
}
// 不報(bào)警
else
{
Led_P=1;
Buzzer_P=1;
for(i=0;i<100;i++)
{
KeyScanf();
DelayMs(10);
}
}
}
/*********************************************************/
// 主函數(shù)
/*********************************************************/
void main()
{
uchar dat1,dat2;
uint dist;
Trig_P=0;
LcdInit(); // 執(zhí)行液晶初始化
TMOD = 0x01; // 選擇定時(shí)器0，并且確定是工作方式1（為了超聲波模塊測(cè)量距離計(jì)時(shí)用的）
LcdGotoXY(0,0); // 定位到第0行第0列
LcdPrintStr(" HC-SR04 System "); // 第0行顯示“HC-SR04 System”
LcdGotoXY(1,0); // 定位到第1行第0列
LcdPrintStr(" S= cm "); // 第1行顯示“S= cm”
dat1=EEPROM_Read(0x2000); // 從EEPROM讀取報(bào)警值
dat2=EEPROM_Read(0x2001);
gAlarm=dat1*100+dat2;
if((gAlarm==0)||(gAlarm>400)) // 如果讀取到的報(bào)警值異常（等于0或大于400則認(rèn)為異常）
{
gAlarm=25; // 重新賦值報(bào)警值為25
}
while(1)
{
dist=GetDistance(); // 通過(guò)超聲波模塊獲取距離
LcdGotoXY(1,7); // 定位到第1行第7列
LcdPrintNum(dist); // 將獲取到的距離在液晶上面顯示
AlarmJudge(dist); // 判斷一下是否需要報(bào)警，是的話則報(bào)警
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

09、仿真圖.rar (637.62 KB, 下載次數(shù): 324)

07、單片機(jī)程序（先解壓，后查看）.rar (283.83 KB, 下載次數(shù): 287)

ID:710713 · 發(fā)表于 2020-3-30 12:17

樓主，我想請(qǐng)問(wèn)下這個(gè)超聲波測(cè)距的設(shè)置參數(shù)是47厘米，那在哪個(gè)地方可以給他修改到100厘米呢？

ID:280540 · 發(fā)表于 2019-10-20 13:20

為啥連接之后報(bào)警LED閃爍，但是1602顯示上邊一排黑格，沒(méi)有數(shù)

ID:630346 · 發(fā)表于 2019-10-26 19:46

為啥沒(méi)有看到仿真圖

ID:340288 · 發(fā)表于 2020-2-16 15:02

謝謝分享

ID:499645 · 發(fā)表于 2020-3-6 15:40

為啥沒(méi)有資料包呢，上哪里去看那個(gè)視頻呢

ID:715369 · 發(fā)表于 2020-4-7 09:12

增加有光敏電阻那一塊嗎？

ID:893935 · 發(fā)表于 2021-3-25 16:33

為啥達(dá)到警報(bào)距離蜂鳴器不會(huì)響喃？

ID:922340 · 發(fā)表于 2021-5-16 23:54

請(qǐng)問(wèn)如果想要不同的測(cè)量值怎么設(shè)置？這個(gè)系統(tǒng)的超聲波信號(hào)是哪里模擬出來(lái)的？

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51單片機(jī)超聲波測(cè)距Proteus仿真程序