尋跡避障小車記錄貼

ID:325223 · 發(fā)表于 2019-10-14 12:43

89c52RC+L298N+四路紅外檢測模塊+藍牙模塊+超聲波模塊，采用USB5v供電，目前遇到的問題是pwm波輸出到l298n，頻率1khz,占空比調(diào)到1%,電機速度沒感覺到變化。
現(xiàn)準備解決方向為:1)頻率設(shè)定太高。
2)l298n的驅(qū)動電壓5v太低。
歡迎大神指點！

ID:325223 · 發(fā)表于 2019-10-20 19:24

已經(jīng)解決，是程序的問題。

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