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2019-10-16 17:47 上傳

板上資源：S1 為系統復位按鍵，CAN接線口為5.08的接線端子，方便接線。
CAN總線控制器芯片：MCP2515-I/SO SPI接口
CAN總線收發芯片：SN65HVD230DR 3.3V熱門CAN芯片
CAN總線專用TVS二極管：NUP2105LT1G CAN總線保護效果更佳
此模塊可直接在零知增強板和標準板上面使用。板子還有兩個S2,S3四位的撥碼開關，當使用零知標準板的時候，S2的撥碼開關全部打開，S3關閉。當使用增強板的時候，S3的撥碼開關全部打開，S2關閉。系統微3.3V供電，然后配合我們零知平臺，無需跳線接線，只要堆積在主板上面便可。

話不多說，我們使用增強板和標準板來進行實際演示，讓你體會下零知開源的極簡開發方式。
1.接線：

使用標準板的時候，如圖片所示，撥碼開關接S2打開，S3關閉。如下：

使用增強板，S3撥碼開關打開。如下:

兩個CAN模塊進行連接，需要注意的是：CAN-H 連接CAN-H,CAN-L 連接CAN-L,切莫交差連接。兩個板子接上USB，下載程序。如下：

2、軟件
（1）先在零知開發工具庫管理界面搜索下載安裝對應的CAN軟件庫：

（2）下載安裝好庫后，就可以打開示例進行驗證了

3、測試驗證

在上述軟件庫安裝好后，可以打開一個read例子，然后將其上傳到一個零知標準板中，然后在開啟一個write歷程，將其上傳到另一個標準板（增強板通用操作）。

這里演示用標準板連接can模塊發送：

零知增強板連接can模塊進行接收：

然后分別打開兩個串口工具窗口，可以看到兩個模塊間進行通信收發信息：

是不是很簡單，一下就學會了。