飛思卡爾-iMX6開發板-GPIO讀寫配置文檔_V1.0《1》

ID:245207 · 發表于 2019-10-18 11:39

本文檔主要介紹 iMX6 板子 gpio 引腳讀寫配置。有關平臺文件的設備注冊的資料可以參

考“iTOP-iMX6-平臺文件注冊設備”文檔。注冊的設備名稱是“gpio_ctl”。

硬件環境：iMX6 開發板：核心板 v_1.2、底板 v_2.2（以及 v_2.1 底板）。

軟件環境：Ubuntu12.04。

1.1 配置文件簡述

配置 gpio 需要研究三個文件，分別為“ arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-

mx6q.h”、“arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_topeet.h”、“arch/arm/mach-

mx6/board-mx6q_topeet.c”。

其中“arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h”文件為 IMX6 所有 IO 及其

每個 IO 所有功能的定義集合，用戶可通過此文件來查詢某個 IO 的功能的定義。

“arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_topeet.h”文件用來定義初始化 IMX6 對應需要

用到的 IO 口的功能。在該文件對 gpio 進行初始化。

“arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_topeet.c”文件為 IMX6 的板級初始化文件，在

該文件可以對 gpio 引腳進行設置。

1.2 硬件介紹

1.2.1 底板部分

查看 v_2.2 版本的 iMX6 底板原理圖。我們以下面的 5 個引腳為例。進行下面的操作。

下圖是 v_2.1 版本的底板原理圖。

在底板原理圖上搜索各個網絡標號“EIM_D17”、“EIM_D18”、“EIM_D20”、

“KEY_ROW5”、“EIM_D19”。可以查看到均連接到板對板連接器。也就是全都連接到核

心板上。接下來去看核心板原理圖。

1.2.2 核心板部分

搜索上述的網絡標號，查看連接到核心板的什么位置。如下圖。

由上圖可知，五個引腳分別接到核心的“EIM_D17”、“EIM_D18”、“EIM_D20”、

“GPIO_1”、“EIM_D19”引腳。接下來在“arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-

mx6q.h”查看各個 IO 口的功能定義。

1.3 軟件配置

1.3.1 iomux-mx6q.h 文件

iomux-mx6q.h 文件主要功能是查詢某個 IO 的功能的定義。

進入 iMX6 內核源碼目錄，使用“vi arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-

mx6q.h”命令打開 iomux-mx6q.h 文件。如下圖。

搜索上述查看到的五個引腳名稱。

以引腳 1 為例。使用“/EIM_D17”搜索到如下信息。如下圖。

由上圖可以看見擴展總線”EIM_D17”被定義為 8 種功能。我們在使用該引腳是要注

意，無論是初始化還是定義功能，都不能沖突，避免自己使用的功能被其他功能占用。

EIM_D17 配置為 GPIO 功能時使用的是定義為：_MX6Q_PAD_EIM_D17__GPIO_3_17。

其中 _MX6Q_PAD_EIM_D17__GPIO_3_17 被定義為：

#define _MX6Q_PAD_EIM_D17__GPIO_3_17 \

IOMUX_PAD(0x03A8, 0x0094, 5, 0x0000, 0, 0)

這個宏比較關鍵，其原型為：

#define IOMUX_PAD(_pad_ctrl_ofs,_mux_ctrl_ofs,_mux_mode,_sel_input_ofs,_sel_input,_pad_ctrl)

IOMUX_PAD 宏有 6 個參數，每個參數的意思是：

引腳 2、3、12 和引腳 1 定義類似。不再贅述。再搜索一下引腳 10 的定義。使用

“/GPIO_1”命令，查看到如下信息。（注意 GPIO 為 MX6Q_PAD 之后的 GPIO）

由上圖可知， GPIO_1 配置為 GPIO 功能時使用的定義為：

_MX6Q_PAD_GPIO_1__GPIO_1_1 。

現在可以暫時總結一下我們得到的信息。如下圖。

1.3.2 board-mx6q_topeet.h 文件

board-mx6q_topeet.h 文件用來定義初始化 IMX6 對應需要用到的 IO 口的功能。

在 board-mx6q_topeet.h 文件中要搜索使用的 IO 有沒有沒被定義為其他功能，有的話

需要注釋掉，然后添加自己的初始化定義。

在內核源碼目錄輸入“vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_topeet.h”命令，打開

board-mx6q_topeet.h 文件。如下圖。

還是以 EIM_D17 的配置為例進行操作。使用”/MX6Q_PAD_EIM_D17”搜索初始化信

息，查看到該功能已經被初始化。把該初始化注釋掉，如下圖。

再次搜素沒有發現其他相關定義。其他引腳與此類似。要保證沒有被其他功能定義

（iomux-mx6q.h 文件中的定義）。還需要注釋掉一個地方，如下圖。

下面給上述引腳添加初始化。如下圖。

注意，是添加到 mx6q_topeet_pads[]之中。

1.3.3 board-mx6q_topeet.c 文件

board-mx6q_topeet.c 文件可以對 gpio 引腳進行設置。

在 board-mx6q_topeet.c 文件中我們將要使用的 gpio 管腳有可能被其他功能占用，需

要我們把其他功能注釋掉、或者設置為 NULL。

在 iMX6 的內核源碼目錄，使用”vi arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_topeet.c”命

令打開 board-mx6q_topeet.c 文件，如下圖。

使用命令“/IMX_GPIO_NR(3, 17)”查找 EIM_D17 對應的配置。（此處應注意 17 和前

面的逗號之間有個空格，不然搜索不到）。把搜索到配置修改為 NULL。如下圖。

其它引腳與此類似。全部修改如下圖。

至此。我們的配置就都做完了。注意：IMX_GPIO_NR(1, 1)一共有兩處。

按照”iTOP-i.MX6 開發板之全能版使用手冊”中的內核編譯步驟，進行編譯內核。重新

燒寫到開發板。進行下一步測試。

ID:245207 · 發表于 2019-12-5 11:32

iTOP-iMX6已經支持安卓7.1系統

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