本項目是我和大學(xué)兩個隊友自主研發(fā)了一款基于stm32控制的精準農(nóng)業(yè)施藥無人植保機器人，對擴大無人植保機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用提供了理論支撐與技術(shù)基礎(chǔ)。該系統(tǒng)具有獨立自主的車體結(jié)構(gòu)設(shè)計，能適應(yīng)大部分常見地形，具有避震越障能力，是一款具有遠程遙控、智能噴灑等功能的移動平臺。它能夠在指定區(qū)域內(nèi)通過可調(diào)式噴灑系統(tǒng)高效環(huán)保地完成農(nóng)藥噴灑、空氣除塵等多項任務(wù)，以達到精準噴施的目的，開發(fā)導(dǎo)航上位機，可實現(xiàn)自走式噴灑。適用于果林、園林、城市公園、農(nóng)業(yè)大棚等區(qū)域，可經(jīng)簡單改裝，用于城市道路無人除塵，消防等，具有良好的市場前景。以下通過一個視頻進行展示及介紹，感興趣的朋友可以相互交流下