C語言沒學好，不會把報警程序加進去，各位大神幫我看看怎么改？實現的功能就是當計算出的距離 S<100時，蜂鳴器報警
單片機源程序如下:
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;
unsigned char PuZh[]=" The Ultrasonic ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針
unsigned int time=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 數 名 : Conut()
* 函數功能 : 主函數
* 輸 入 : 無
* 輸 出 : 無
*******************************************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{
flag=0;
DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);//顯示點
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);//顯示M
}
else
{
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);//顯示點
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);//顯示M
}
}
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標志
}
void StartModule() //啟動模塊
{
Trig=1; //啟動一次模塊
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
void main(void)
{
TMOD=0x01; //設T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允許T0中斷
EA=1; //開啟總中斷
LcdInit();
LcdShowStr(0,0,PuZh);
while(1)
{
StartModule();
while(!Echo);//當RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數
while(Echo);//當RX為1計數并等待
TR0=0;//關閉計數
Conut();//計算
delayms(80);
}
}
補充：#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
extern S;
sbit beep =P1^5;
void Delay_100us(void)
{
uint i;
for(i=0;i<=9;i++)
{
_nop_();
}
}
void Main(void)
{
while(S<100)
{
beep =~beep; //蜂鳴器線圈無電流
Delay_100us(); //延時100微秒
}
}
|
