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分開使用DS18B20，和舵機(jī)（要用到單片機(jī)定時器）遇到的問題？

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ID:627541 發(fā)表于 2019-10-24 20:37 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
在main函數(shù)里，定義a,if(a==1){.............}(18b20讀溫度可以正常顯示)，else{.................}(定時器初始化，可以用舵機(jī)，)。a的值通過遙控改變。按下電源鍵后，先是a==1，然后我按二，也可以正常使用，再按1時，溫度顯示0000，全為零，注意在按1的同時，舵機(jī)的定時器已關(guān)TR1=0;ET1=0;TF1=0，請問怎么回事。
單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "reg52.h"                         //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
  2. #include"temp.h"        

  4. typedef unsigned int u16;          //對數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
  5. typedef unsigned char u8 ;
  6. sbit  IRIN=P3^2;  //紅外
  7. sbit  duoji=P3^5;

  9. u8 IrValue[6];
  10. u8 Time=0,jd=0,count=0,flag1=1,flag2,k,m;
  11. u8 Disp[]="trun off";


  14. u8 DisplayData[9];
  15. u8 code smgduan[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};


  18. /*******************************************************************************
  19. * 函 數(shù) 名         : datapros()
  20. * 函數(shù)功能                   : 溫度讀取處理轉(zhuǎn)換函數(shù)
  21. * 輸    入         : temp
  22. * 輸    出         : 無
  23. *******************************************************************************/

  25. void datapros(int temp)         
  26. {
  27.            float tp;  
  28.         if(temp< 0)                                //當(dāng)溫度值為負(fù)數(shù)
  29.           {
  30.                 DisplayData[0] = 0x40;           //   -
  31.                 //因為讀取的溫度是實際溫度的補(bǔ)碼，所以減1，再取反求出原碼
  32.                 temp=temp-1;
  33.                 temp=~temp;
  34.                 tp=temp;
  35.                 temp=tp*0.0625*100+0.5;        
  36.                

  38.           }
  39.          else
  40.           {                        
  41.                 DisplayData[0] = 0x00;
  42.                 tp=temp;//因為數(shù)據(jù)處理有小數(shù)點所以將溫度賦給一個浮點型變量
  43.                 //如果溫度是正的那么，那么正數(shù)的原碼就是補(bǔ)碼它本身
  44.                 temp=tp*0.0625*100+0.5;        
  45.                
  46.         }
  47.         if(flag2==0)
  48.         if(temp>2500)
  49.            dj=1;
  50.         else
  51.            dj=0;
  52.         DisplayData[1] = smgduan[temp / 10000];
  53.         DisplayData[2] = smgduan[temp % 10000 / 1000];
  54.         DisplayData[3] = smgduan[temp % 1000 / 100] ;
  55.         DisplayData[4] = -2;
  56.         DisplayData[5] = smgduan[temp % 100 / 10];
  57.         DisplayData[6] = smgduan[temp % 10];
  58.         DisplayData[7] =51;
  59.         DisplayData[8] =51        ;
  60. }


  63.                                                                 //外部中斷0初始化
  64. void IrInit()           
  65. {
  66.         IT0=1;//下降沿觸發(fā)
  67.         EX0=1;//打開中斷0允許
  68.         EA=1;        //打開總中斷

  70.         IRIN=1;//初始化端口
  71. }
  72.                                 //定時器1初始化
  73. void time1init()
  74. {TMOD=0X10;
  75. EA=1;
  76. ET1=1;
  77. TR1=1;
  78. TH1=0XFE;
  79. TL1=0X0C;
  80. }               

  82.                                 //main函數(shù)
  83. void main()
  84. {u8 i,n=0;
  85. IrInit();
  86. lcdinit();
  87.   dj=0;
  88. while(1)
  89.   {if(flag1==1)         //關(guān)閉定時器，實現(xiàn)功能為超過設(shè)定溫度打開電機(jī)
  90.      {  if(k==0)
  91.             {        lcdinit();
  92.                 datapros(Ds18b20ReadTemp());
  93.               k=1;
  94.              }
  95.             
  96.                   
  97.          
  98.            datapros(Ds18b20ReadTemp());         //數(shù)據(jù)處理函數(shù)

  100.             for(i=0;i<8;i++)
  101.            {               
  102.             lcdwrd(DisplayData[i]+0x30);
  103.            }
  104.             lcdwrc(0x80);
  105.                
  106.          }
  107.     else         //打開定時器，（電機(jī)舵機(jī)）關(guān)閉溫度傳感器，和lcd1602
  108.             {  if(m==0)
  109.                   {time1init();
  110.                   m=1;
  111.                   }
  112.                  for(n=0;n<8;n++)
  113.              {
  114.                     lcdwrd(Disp[n]);        
  115.               }
  116.               lcdwrc(0x80);
  117.                 }
  118.                
  119.   }
  120. }
  121. void ReadIr() interrupt 0
  122. {
  123.         u8 j,k;
  124.         u16 err;
  125.         Time=0;                                         
  126.         delay(700);        //7ms
  127.         if(IRIN==0)                //確認(rèn)是否真的接收到正確的信號
  128.         {         
  129.                
  130.                 err=1000;                                //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
  131.                 /*當(dāng)兩個條件都為真是循環(huán)，如果有一個條件為假的時候跳出循環(huán)，免得程序出錯的時
  132.                 侯，程序死在這里*/        
  133.                 while((IRIN==0)&&(err>0))        //等待前面9ms的低電平過去                  
  134.                 {                        
  135.                         delay(1);
  136.                         err--;
  137.                 }
  138.                 if(IRIN==1)                        //如果正確等到9ms低電平
  139.                 {
  140.                         err=500;
  141.                         while((IRIN==1)&&(err>0))                 //等待4.5ms的起始高電平過去
  142.                         {
  143.                                 delay(1);
  144.                                 err--;
  145.                         }
  146.                         for(k=0;k<4;k++)                //共有4組數(shù)據(jù)
  147.                         {                                
  148.                                 for(j=0;j<8;j++)        //接收一組數(shù)據(jù)
  149.                                 {

  151.                                         err=60;               
  152.                                         while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
  153.                                         {
  154.                                                 delay(1);
  155.                                                 err--;
  156.                                         }
  157.                                         err=500;
  158.                                         while((IRIN==1)&&(err>0))         //計算高電平的時間長度。
  159.                                         {
  160.                                                 delay(10);         //0.1ms
  161.                                                 Time++;
  162.                                                 err--;
  163.                                                 if(Time>30)
  164.                                                 {
  165.                                                         return;
  166.                                                 }
  167.                                         }
  168.                                         IrValue[k]>>=1;         //k表示第幾組數(shù)據(jù)
  169.                                         if(Time>=8)                        //如果高電平出現(xiàn)大于565us，那么是1
  170.                                         {
  171.                                                 IrValue[k]|=0x80;
  172.                                         }
  173.                                         Time=0;                //用完時間要重新賦值                                                        
  174.                                 }
  175.                         }
  176.                 }
  177.                 if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
  178.                 {
  179.                         return;
  180.                 }
  181.         }
  182.         if(IrValue[2]==0x16)   //按鍵0 舵機(jī)0度
  183.           jd=1;
  184.         if(IrValue[2]==0x0c)  //按鍵1 舵機(jī)45度
  185.           jd=2;
  186.         if(IrValue[2]==0x18)  //按鍵2 舵機(jī)90度
  187.           jd=3;
  188.         if(IrValue[2]==0x5e)  //按鍵3 舵機(jī)135度
  189.           jd=4;
  190.         if(IrValue[2]==0x08) //按鍵4 舵機(jī)180度
  191.          jd=5;        
  192.         if(IrValue[2]==0x45)   //電源鍵          模式一 過溫
  193.            {flag1=1;
  194.            k=0;
  195.            TR1=0;
  196.            ET1=0;
  197.            TF1=0;
  198.            }
  199.         if(IrValue[2]==0x46)   //mode         模式二 調(diào)整舵機(jī)
  200.            {flag1=0;
  201.            m=0;
  202.            }
  203.         if(IrValue[2]==0x47)
  204.            {dj=1;                                //                打開電機(jī)  注意flag2的作用為設(shè)置為了控制優(yōu)先級大于if（temp>25）
  205.             flag2=1;
  206.                 }
  207.         if(IrValue[2]==0x44)         //      關(guān)閉電機(jī)
  208.            {dj=0;
  209.            flag2=0;
  210.                 }
  211.         
  212.                                 
  213. }
  214. void time1() interrupt 3
  215. {
  216. TH1=0XFE;
  217. TL1=0X0C;
  218. if(count<jd)
  219.    duoji=1;
  220.   else
  221.     duoji=0;
  222.    count+=1;
  223.    count%=40;
  224.   

  226. }
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就是通過flag1的值，flag=1時，用溫度傳感器.flag=2時使用舵機(jī)，但再次另flag=1時，溫度就顯示不了
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