用51單片機做恒溫實驗，DS18B20讀取溫度
低于溫度下限繼電器接通加熱棒加熱
高于溫度上限IO口輸出高低電平控制L298N啟動風扇降溫
繼電器的程序有了
但是IO口輸出高低電平去控制L298N的程序不知道怎么添加了
希望大神幫忙加一段輸出高低電平控制的程序
現(xiàn)有程序如下
//頭文件:
#include <reg52.h>
#include <ds18b20.h> //引入DS18B20頭文件
//引腳定義:
sbit JDQ=P1^4; //繼電器控制
sbit SMG_q = P1^0; //定義數(shù)碼管陽級控制腳（千位）
sbit SMG_b = P1^1; //定義數(shù)碼管陽級控制腳（百位）
sbit SMG_s = P1^2; //定義數(shù)碼管陽級控制腳（十位）
sbit SMG_g = P1^3; //定義數(shù)碼管陽級控制腳（個位）
//變量定義:
unsigned char ly_dis[4];//定義顯示緩沖區(qū)
unsigned char DSU=30; //上線溫度
unsigned char DSD=25; //下線溫度
code unsigned char table[]=
{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
//表：共陽數(shù)碼管 0-9
unsigned char l_posit=0; //顯示位置
//函數(shù)聲明:
void display(void);//顯示函數(shù)，顯示緩沖區(qū)內(nèi)容
void delay(void);
//主函數(shù)，C語言的入口函數(shù):
void main()
{
unsigned int i=0;
float tt;
int ltemp;
while(1){
if(i==0)
tmpchange(); //溫度轉(zhuǎn)換
if(i==100){
tt=tmp()*0.0625; //得到真實十進制溫度值，因為DS18B20
//可以精確到0.0625度，所以讀回數(shù)據(jù)的最低位代表的是0.0625度。
if(tt<=DSD) //低于下線溫度啟動繼電器
JDQ=0;
if(tt>=DSU) //達到上線溫度關(guān)閉繼電器
JDQ=1;
ltemp=tt*10+0.5; //放大十倍，這樣做的目的將小數(shù)點后第一位也轉(zhuǎn)換為可顯示數(shù)字，同時進行一個四舍五入操作。
if(ltemp<0){ //判斷第一位顯示整數(shù)還是負號
ly_dis[0]=0xbf;
ltemp=0-ltemp;
}
else
ly_dis[0]=ltemp/1000;//顯示百位值
ltemp=ltemp%1000;
ly_dis[1]=ltemp/100; //顯示溫度十位值
ltemp=ltemp%100;
ly_dis[2]=ltemp/10; //顯示溫度個位值
ly_dis[3]=ltemp%10; //顯示小數(shù)點后一位
}
i++;
if(i==3000)
i=0;
display(); //調(diào)用顯示
delay();
}
}
//顯示函數(shù)，參數(shù)為顯示內(nèi)容
void display()
{
P0=0XFF; //
switch(l_posit){
case 0: //選擇千位數(shù)碼管，關(guān)閉其它位
SMG_q=0;
SMG_b=1;
SMG_s=1;
SMG_g=1;
P0=table[ly_dis[0]]; //輸出顯示內(nèi)容
break;
case 1: //選擇百位數(shù)碼管，關(guān)閉其它位
SMG_q=1;
SMG_b=0;
SMG_s=1;
SMG_g=1;
P0=table[ly_dis[1]];
break;
case 2: //選擇十位數(shù)碼管，關(guān)閉其它位
SMG_q=1;
SMG_b=1;
SMG_s=0;
SMG_g=1;
P0=table[ly_dis[2]]&0x7f;
break;
case 3: //選擇個位數(shù)碼管，關(guān)閉其它位
SMG_q=1;
SMG_b=1;
SMG_s=1;
SMG_g=0;
P0=table[ly_dis[3]];
break;
}
l_posit++; //每調(diào)用一次將輪流顯示一位
if(l_posit>3)
l_posit=0;
}
//延時子函數(shù),短暫延時
void delay(void){
unsigned char i=10;
while(i--);
}
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