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要做一個電動青蛙機器人，現(xiàn)在有一個問題想要請教大家：
青蛙要能直線跳躍，也要能轉(zhuǎn)彎跳躍，如何能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎跳躍呢？
（目前初步想法是安一個舵機在青蛙后部分身體的中間。舵機的轉(zhuǎn)向上安配重塊，控制舵機轉(zhuǎn)動來改變青蛙的重心，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎跳躍）
我買了一個電動青蛙的玩具，分別在它左腿和右腿綁配重塊進行了測試，確實可以一定程度上改變它的跳躍方向，因此改變重心這個想法還是有一定可實施性的。
不過我覺得用舵機左擺右擺的好像有點累贅，大佬們有什么想法嗎？
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