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黑線循跡,先繞一圈再出圈的程序怎么寫,謝謝各位了

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樓主
ID:637580 發(fā)表于 2019-11-7 17:33 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
進圈后繞一圈然后出圈,程序不知道怎么寫,車上有三個傳感器,左中右各一個。還有怎樣在終點處停車?

Screenshot_20191107_172737.jpg (9.21 KB, 下載次數(shù): 41)

Screenshot_20191107_172737.jpg
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沙發(fā)
ID:585414 發(fā)表于 2019-11-9 12:10 | 只看該作者
我提供一下我的思路,你看行不行噢
首先三個循跡的模塊靠近并排,把線穩(wěn)在最中間的那個傳感器上
在進彎處左中傳感器都有信號,PID會自動向左調,此時三個傳感器都有信號,此時觸發(fā)一個判斷,小車向左猛轉進彎
出彎時邏輯類似

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板凳
ID:637580 發(fā)表于 2019-11-10 10:11 | 只看該作者
Laplacey 發(fā)表于 2019-11-9 12:10
我提供一下我的思路,你看行不行噢
首先三個循跡的模塊靠近并排,把線穩(wěn)在最中間的那個傳感器上
在進彎處 ...

請問一下出圈怎么寫呢?謝謝
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地板
ID:585414 發(fā)表于 2019-11-18 17:25 | 只看該作者
出圈道理也差不多了
出圈和入圈利用的都是兩線相交會粗一些
這樣同時觸發(fā)三個循跡模塊
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