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有興趣的可以下來看看，資料完整，有程序，有硬件，可以自己做著玩玩
51hei.png (93.3 KB, 下載次數(shù): 78)
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2019-11-9 17:17 上傳
單片機源程序如下:
- #include "config.h"
- /****************config.h文件說明****************
- (1)紅外傳感狀態(tài)位
- bit irL,irR,irC,irLL,irLR;
- 左紅外irL,右紅外irR,中紅外irC,最左紅外irLL,最右紅外irLR
- 位為1檢測到障礙,為0沒有障礙
- (2)延時函數(shù)
- void delay(unsigned char ms)
- 延時1ms
- ************************************************/
- //主函數(shù)
- void main()
- {
-
- //初始化
- initSystem();
-
- //小車函數(shù)測試
- mouseGoahead(1);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- mouseTurnback();
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- while(1)
- {
-
- if(irC==1)
- {
- mouseTurnright();
- }
- mouseGoahead(1);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- delay(250);
- }
- }
所有資料51hei提供下載:
迷宮設(shè)計驅(qū)動接口代碼.7z
(15.13 KB, 下載次數(shù): 50)
2019-11-9 17:20 上傳
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程序代碼 下載積分: 黑幣 -5
電腦鼠設(shè)計與制作——文檔資料.doc
(3.21 MB, 下載次數(shù): 25)
2019-11-9 10:50 上傳
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