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52智能小車+紅外遙控+超聲波,紅外避障+PWM波調(diào)速度+超聲波測(cè)距+測(cè)小車行駛速度,距離。

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ID:514158 發(fā)表于 2019-11-11 16:12 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
52智能小車+紅外遙控+超聲波,紅外避障+PWM波調(diào)速度+超聲波測(cè)距+測(cè)小車行駛速度,距離+紅外循跡

單片機(jī)源程序如下:
  1. /***************************************

  3.                                                 《智能小車》

  5.                                 作者：   歡。
  6.                                 功能：        紅外遙控         
  7.                                                         超聲波,紅外避障
  8.                                                         PWM波調(diào)速度
  9.                                                         超聲波測(cè)距
  10.                                                         測(cè)小車行駛速度,行走路程
  11.                                                         紅外循跡
  12.                                                        
  13. *****************************************/

  15. #include "reg52.h"
  16. #include "CarControl.h"
  17. #include "lcd1602.h"
  18. #include "SuperWave.h"
  19. #include "IRLED.h"
  20. #include "MeasureSpeed.h"


  23. #define uchar unsigned char
  24. #define uint unsigned int

  26. sfr IPH            = 0XB7;//優(yōu)先級(jí)配置寄存器
  27. sbit IRIN = P3^3;         //紅外接收器數(shù)據(jù)線
  28. extern uchar IRLedValue ;//紅外遙控器值
  29. extern bit RedTracking;//是否循跡
  30. bit IsCarRunning=0;//車是否在跑

  32. /***************************************
  33.        
  34.         定時(shí)器0：計(jì)數(shù)器模式，用于計(jì)算碼盤脈沖個(gè)數(shù)
  35.         定時(shí)器1：定時(shí)器模式，用于計(jì)算超聲波距離
  36.         定時(shí)器2：定時(shí)器模式，產(chǎn)生PWM波
  37.         外部中斷0：紅外接收中斷
  38.         優(yōu)先級(jí)：
  39.         外部中斷0 >  定時(shí)器2 >  定時(shí)器1  >  定時(shí)器0
  40. *****************************************/

  42. void main()
  43. {
  44.         PT0=1;        //提升外部中斷1高于定時(shí)器0
  45.         IPH|=0x22;//提升定時(shí)器2優(yōu)先級(jí)僅次于外部中斷1
  46.         PWMinit();
  47.         LCD_Init();
  48.         SuperWave_Init();
  49.         IRLED_Init();
  50.         MeasureSpeed_Init_T0();
  51.         LCD_Write_String(0,0,"Num:  ");
  52.         while(1)
  53.         {
  54.                 if(RedTracking == 0)
  55.                 {
  56.                         SuperWave_GetCount();
  57.                 }
  58.                 else
  59.                 {
  60.                         Tracking();
  61.                 }
  62.         }
  63. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
智能遙控小車.rar (70.91 KB, 下載次數(shù): 99)


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沙發(fā)
ID:1 發(fā)表于 2019-11-11 18:21 | 只看該作者
本帖需要重新編輯補(bǔ)全電路原理圖,源碼,詳細(xì)說(shuō)明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
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板凳
ID:280254 發(fā)表于 2019-11-16 23:31 | 只看該作者
小劉師兄你好！
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