STM32控制舵機(jī)源程序

ID:462516 · 發(fā)表于 2019-11-17 13:54

上次發(fā)過(guò)一個(gè)51單片機(jī)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是沒(méi)有代碼在里面，這次是基于STM32f103寫(xiě)的控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；是基于正點(diǎn)原子的精英版（如有侵權(quán)請(qǐng)與我聯(lián)系）。信號(hào)輸出口是PE0,只是單純的控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，如果需要轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度，只要改變timer.c文件里的pwm_count的值就可以改變轉(zhuǎn)動(dòng)角度（0~5范圍內(nèi)改動(dòng)）

單片機(jī)源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM3_Int_Init(4,7199);//10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到5為0.5ms
while(1);
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

STM32控制舵機(jī).7z (186.62 KB, 下載次數(shù): 207)

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STM32控制舵機(jī)源程序

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