家里翻出來了很久之前買的智能車，這種車大家某寶搜索智能小車可以搜到
這個車是三輪的，所以轉向通過差速轉向，后面的一個輪子是個萬向輪，可以說是名副其實的三輪車
這個小車上面板的面積還挺大的，所以準備裝載一些設備上去，讓他動起來。
剛好之前玩穿越四軸的時候，遺留下來一副攝像頭和5.8G圖傳，所以索性將其加上攝像頭，變身成為視頻車
之前制作氣墊船的時候做的遙控器，現在就用這個當遙控吧，上面有兩個搖桿，我可以分別用來控制前進后退轉向以及攝像頭的擺動。
發射端有了，下面呢就是開動焊接一塊接受板出來，我使用一塊閑置的arduino pro mini板，用來當作核心控制板，接下來完成電路圖的繪制。手繪這種較復雜的電路圖并不太方便，我選擇在電腦上繪制電路圖
根據電路圖找到相應的元件，無線模塊采用的是NRF24L01，電機驅動采用L293D,穩壓芯片是AMS1117，都是一些較常見的芯片。
焊接好之后的樣子
看看背面，雖然說電路不太復雜，但還是耗費我將近2個半小時的時間。電源接口預留的是航模電池上常用的T頭
接受板與發射板
焊接好的板子安裝到小車上
下面為攝像頭制作云臺，首先拿出兩顆來自銀燕的ES08A 9G舵機（舵機上白色的是704硅膠，以前做防水的時候留下的）
找出一個塑料合頁
裁出一片kt板，將舵機，合頁以及kt板粘在一起
準備好一套快速調節器以及一個廢舊的舵機搖臂
將搖臂的頭部切下來
粘貼在合頁的一側
鏈接上拉桿鋼絲以及快速調節器，一個簡易的舵機云臺就制作好了
換個角度
拿出攝像頭以及圖傳發射器
觀察到攝像頭后部有一顆7805穩壓芯片，故推測此攝像頭內部核心是5V供電的，正好我的接收板也是用5V供電的，所以準備改造攝像頭，使用接收板給攝像頭供電。
利用熱風槍解焊下7805芯片，用一個導線短接輸入和輸出焊盤，如圖所示。這樣改造好的攝像頭可以使用5V供電了
焊接圖傳供電線，鏈接攝像頭，準備測試圖傳
拿出鷹眼接受一體機
調到與發射相同頻率，給接收板上電，屏幕上顯示出了攝像頭拍到的畫面
裝配云臺以及圖傳到小車上，完成如圖
發射接收大合影
興奮的下地玩耍，結果云臺舵機行程過大，把kt板折斷了
看來自制的云臺還是不靠譜，于是在某寶上淘了一個
安裝過程中
安裝攝像頭
正好從dfrobot購買的圓形車到了
看起來做工不錯，顏值很高，小電機挺別致
索性拋棄原來的破車底盤，移植到這輛小車上
拿出4個銅柱以及螺絲
在一張kt板上鉆孔
將kt板安裝到車上，架高云臺，方便下面安裝接收板
從后面看下
再換個角度
拿出電機的電線，以及一個18650的電池盒（改用18650供電了）
焊接好
組裝起來
桌面上跑跑
轉動一下攝像頭
下地跑跑
完成！
|
[復制鏈接]
