串口通訊分為物理層（硬件層）和協議層（軟件層）。
232 電平 -15v —— -3v邏輯1
+15v —— +3v邏輯0
TTL電平 輸出L：<0.8V ; H: >2.4V
輸入L: <1.2V ; L: >2.0V
CMOS電平 輸出L:<0.1VCC ;H:>0.9VCC
輸入L:<0.3VCC ;L:>0.7VCC
232 電平與TTL電平轉換芯片 MAX3232 SP3232
USB 電平與TTL電平轉換芯片 CH340 PL2303 CP2102 FT232
串口通訊
數據排列方式： 起始位 有效位 校驗位 停止位
起始位：由1個邏輯0的數據位表示。
結束位：由0.5 1 1.5 2個邏輯1的數據位表示。通常用1位。
有效數據位： 5 6 7 8 位
校驗方式 ：偶校驗、無校驗、奇校驗
TX:數據發送(常用)
RX:數據接收（常用）
SCLK：時鐘，僅用于同步通訊(一般不用)
nRTS:請求發送（低電平有效，一般不用）
nCTS:允許發送（低電平有效，一般不用）
STM32中USART1掛接在APB2時鐘上，USART2,USART3,UART4,UART5掛接在APB1時鐘線上。
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