什么是SIMULINK

ID:432286 · 發表于 2019-11-19 18:57

什么是SIMULINK？SIMULINK是matlab軟件的擴展，它是實現動態系統建模和仿真的一個軟件包，它與MATLAB語言的主要區別在于，其與用戶交互接口是基于Windows的模型化圖形輸入，其結果是使得用戶可以把更多的精力投入到系統模型的構建，而非語言的編程上。
所謂模型化圖形輸入是指SIMULINK提供了一些按功能分類的基本的系統模塊，用戶只需要知道這些模塊的輸入輸出及模塊的功能，而不必考察模塊內部是如何實現的，通過對這些基本模塊的調用，再將它們連接起來就可以構成所需要的系統模型（以.mdl文件進行存取），進而進行仿真與分析。SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0（包含在MATLAB6.0里），MATLAB5.3里的版本為3.0版，它們的變化不大。
二、SIMULINK的啟動
1、在MATLAB命令窗口中輸入simulink結果是在桌面上出現一個稱為Simulink Library Browser的窗口，在這個窗口中列出了按功能分類的各種模塊的名稱。 當然用戶也可以通過MATLAB主窗口的快捷按鈕來打開Simulink Library Browser窗口。
2、在MATLAB命令窗口中輸入simulink3 結果是在桌面上出現一個用圖標形式顯示的Library :simulink3的Simulink模塊庫窗口。兩種模塊庫窗口界面只是不同的顯示形式，用戶可以根據各人喜好進行選用，一般說來第二種窗口直觀、形象，易于初學者，但使用時會打開太多的子窗口。
SIMULINK的模塊庫介紹SIMILINK模塊庫按功能進行分類，包括以下8類子庫：
Continuous（連續模塊）
Discrete（離散模塊）
Function&Tables（函數和平臺模塊）
Math（數學模塊）
Nonlinear（非線性模塊）
Signals&Systems（信號和系統模塊）
Sinks（接收器模塊）
Sources（輸入源模塊）
1、連續模塊（Continuous） continuous.mdl
Integrator：輸入信號積分
Derivative：輸入信號微分
State-Space：線性狀態空間系統模型
Transfer-Fcn：線性傳遞函數模型
Zero-Pole：以零極點表示的傳遞函數模型
Memory：存儲上一時刻的狀態值
Transport Delay：輸入信號延時一個固定時間再輸出
Variable Transport Delay：輸入信號延時一個可變時間再輸出
2、離散模塊（Discrete） discrete.mdl
Discrete-time Integrator：離散時間積分器
Discrete Filter：IIR與FIR濾波器
Discrete State-Space：離散狀態空間系統模型
Discrete Transfer-Fcn：離散傳遞函數模型
Discrete Zero-Pole：以零極點表示的離散傳遞函數模型
First-Order Hold：一階采樣和保持器
Zero-Order Hold：零階采樣和保持器
Unit Delay：一個采樣周期的延時
3、 Function&Tables（函數和平臺模塊） function.mdl
Fcn：用自定義的函數（表達式）進行運算
MATLAB Fcn：利用matlab的現有函數進行運算
S-Function：調用自編的S函數的程序進行運算
Look-Up Table：建立輸入信號的查詢表（線性峰值匹配）
Look-Up Table(2-D)：建立兩個輸入信號的查詢表（線性峰值匹配）
4、 Math（數學模塊） math.mdl Sum：加減運算
Product：乘運算 Dot Product：點乘運算
Gain：比例運算
Math Function：包括指數函數、對數函數、求平方、開根號等常用數學函數
Trigonometric Function：三角函數，包括正弦、余弦、正切等
MinMax：最值運算
Abs：取絕對值
Sign：符號函數
Logical Operator：邏輯運算
Relational Operator：關系運算
Complex to Magnitude-Angle：由復數輸入轉為幅值和相角輸出
Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角輸入合成復數輸出
Complex to Real-Imag：由復數輸入轉為實部和虛部輸出
Real-Imag to Complex：由實部和虛部輸入合成復數輸出
5、 Nonlinear（非線性模塊） nonlinear.mdl
Saturation：飽和輸出，讓輸出超過某一值時能夠飽和。
Relay：滯環比較器，限制輸出值在某一范圍內變化。
Switch：開關選擇，當第二個輸入端大于臨界值時，輸出由第一個輸入端而來，否則輸出由第三個輸入端而來。
Manual Switch：手動選擇開關
6、Signal&Systems（信號和系統模塊） sigsys.mdl
In1：輸入端。 Out1：輸出端。
Mux：將多個單一輸入轉化為一個復合輸出。
Demux：將一個復合輸入轉化為多個單一輸出。
Ground：連接到沒有連接到的輸入端。
Terminator：連接到沒有連接到的輸出端。
SubSystem：建立新的封裝（Mask）功能模塊
7、Sinks（接收器模塊） sinks.mdl Scope：示波器。
XY Graph：顯示二維圖形。
To Workspace：將輸出寫入MATLAB的工作空間。
To File(.mat)：將輸出寫入數據文件。
8、Sources（輸入源模塊） sources.mdl
Constant：常數信號。
clock：時鐘信號。
From Workspace：來自MATLAB的工作空間。
From File(.mat)：來自數據文件。
Pulse Generator：脈沖發生器。
Repeating Sequence：重復信號。
Signal Generator：信號發生器，可以產生正弦、方波、鋸齒波及隨意波。
Sine Wave：正弦波信號。
Step：階躍波信號。

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