我整理了一份很適合新手動手做的基于51單片機的超聲波測距儀，有很詳細的原理介紹、材料、電路、源碼。
1.超聲波測距原理
超聲波是利用反射的原理測量距離的，被測距離一端為超聲波傳感器，另一端必須有能反射超聲波的物體。測量距離時，將超聲波傳感器對準反射物發射超聲波，并開始計時，超聲波在空氣中傳播到達障礙物后被反射回來，傳感器接收到反射脈沖后立即停止計時，然后根據超聲波的傳播速度和計時時間就能計算出兩端的距離。
2.超聲波模塊
HC-SR04參數：
1）工作電壓：DC5V
2）靜態電流：小于2mA
3）電平輸出：高5V
4）電平輸出：底0V
5）感應角度：不大于15度
6）探測距離：2cm-450cm
模塊工作原理：
1）采用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號;
2）模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
3）有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間．
測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;
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