UFUN的升級細節（原1.0升級為2.0版本）

#擴展接口的修改。和上一版相比，最大的一個修改就是修改擴展接口Mini-PCIe為2.0mm間距雙排排針插座，受板子面積影響，并不是標準2.54mm間距的，當然如果手里沒2.0mm間距的排線可能不是很方便，我也是當時又從淘寶買了一些。當然也可以方便的和擴展板進行連接，uFUN配套的擴展板已經設計完成了。
#撥碼開關和電源開關。針對第一版中發現撥碼開關接觸不良，去掉撥碼開關選擇BOOT的功能，而改為排針跳線方式，去掉了電源開關。
#晶振飛線問題。CH340和STM32的時鐘信號12M晶振，由原來的無源晶體改為有源晶體，更正了1.0版本的時鐘飛線問題。
#光敏電阻。去掉了原來觸摸按鍵中間背面的反貼紅色光LED燈，替換為貼片的光敏電阻，配合AD電壓采集，可以用于實現心率傳感器的功能。
#觸摸按鍵對地靜態電容的調整。由原來的50pF改為了22pF，提高了一定的靈敏度。
#蜂鳴器封裝改為更小的。由原來的HY-8540無源蜂鳴器改為MLT-5020 5*5*2mm超小超薄封裝的無源蜂鳴器。
#B10和B11網絡標號反了的問題。舊版本原理圖中PB10和PB11的網絡標號反了，導致UART3_TX和UART3_RX也反了，所以當時我畫的擴展板也不得不進行割線+飛線補救，不過好在影響不大。
#布局優化。新規劃了布局并進行了許多細節優化，讓UFUN更漂亮、更好用，背面4個大件整齊豎著排列。
#uFUN開發板2.0板級支持包：https://github.com/lhxzui/rt-thr ... m32f103-yf-ufunverb
#BSP包括MDK4、MDK5、IAR工程，并且支持GCC開發環境，目前對外設的支持還只有串口1，RGB-B LED，部分GPIO的支持，板載傳感器等支持還有待完善。

注：左為新UFUN，2.0版本

第二步：下載安裝Arduino SAM開發板

不安裝這個開發板后編譯會出現arm-none-eabi-g++錯誤

打開Arduino——工具——開發板管理器

然后搜索——SAM開發板并下載安裝

安裝成功是這樣的

第三步：下載STM32F103RCT6用的Arduino開發板庫

下載地址：https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32  

下載后解壓，將文件夾Arduino_STM32_master重命名為Arduino_STM32后復制到C:\Users\用戶名\Documents\Arduino\hardware文件夾，如果沒有hardware文件夾就新建一個(由于這個壓縮包體積偏大，我下載好多次都失敗了，后來在21ic下載站上用2元兌換了一個，呵呵，要解決問題，鏈接(點替換成.) ：dl.21ic點com/download/code/arduino_stm32-210074.html)。這個Arduino_STM32的庫有40多M，包括文件：

有了這個庫我們就可以讓arduino IDE支持ufun學習板了。由于是第三方的庫，所以需要自己手動安裝。

第四步：打開Arduino IDE，選擇工具——開發板——選擇如下開發板

選擇STM32F103RCT6，256KB Flash + 48kB SRAM

第五步：安裝UFUN2.0的串口驅動（串口芯片CH340），打開Arduino IDE，要能識別板子

設置端口

第六步：下載安裝flash_loader_demo_v2.8.0

flash loader demo是一款ST官方的flash下載軟件，用于STM32F103，STM32F407，STM32F446單片機的串口下載程序。

支持Windows 98SE, 2000, XP, Vista, 7, 8, 8.1, 10系統。

如何安裝：首先刪除之前版本，從開始-設置-控制面板中-添加或刪除程序，移除之前的版本后，再運行安裝程序。目前版本是2.8.0，下載之后默認安裝。

下載鏈接：https://www.st.com/en/development-tools/flasher-stm32.html   

第七步：更改ufun板子啟動配置

STM32三種啟動模式對應的存儲介質均是芯片內置的，如下圖：

（1）用戶閃存 ： 芯片內置的Flash。正常的工作模式。

（2）SRAM： 芯片內置的RAM區，就是內存。可以用于調試。

（3）系統存儲器： 芯片內部一塊特定的區域，芯片出廠時在這個區域預置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序。這個區域的內容在芯片出廠后沒有人能夠修改或擦除，即它是一個ROM區。啟動的程序功能由廠家設置。

我們把ufun的BOOT0引腳拉高，進入系統存儲器啟動模式，這樣就可以用ST的flash_loader進行程序的下載。如上圖所示把ufun最右邊的兩個引腳短接在一起，就是拉高了BOOT0引腳。

第八步：使用flash_loader_demo_v2.8.0燒錄bin文件

接上板子，打開軟件，選擇USB串口線的串口號（這里是COM5）

按開發板上重置鍵后按Next進入下一步(已能識別256K)

按Next進入下面界面，選擇Download to devic

下載下面文件，解壓為bin后綴名文件
generic_boot20_pc13.rar
然后選擇上圖的Download from file按鈕，選擇上面解壓的文件

點Next開始燒寫文件，燒寫完成后如下，然后關閉程序

第九步：從Git上（https://github.com/rogerclarkmelbourne）下載大佬的項目文件“STM32duino-bootloader-master”

如下頁面中第二個文件，如果不導入安裝這個庫文件的話就無法編譯生成STM32 對應的hex文件。

找到上圖中圈著紅線的BIN文件，下載到桌面，一會我們將用工具下載到ufun學習板中。

下載鏈接： https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/tree/master/binaries   

解壓后放入C:\Users\用戶\Documents\Arduino\hardware\Arduino_STM32中，并燒錄成功見下圖

第十步：打開Arduino IDE，燒錄LED閃燈程序

先確認燒錄UFUN2.0開發板的6個配置

燒錄成功是這樣的