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求思路：一個(gè)基于51單片機(jī)的自動(dòng)倒水小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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ID:649871 發(fā)表于 2019-11-26 13:54 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
主題是一臺(tái)倒水送水小車(chē)，有兩臺(tái)57BL－1030H1-LS-C型直流無(wú)刷電機(jī)分別控制兩個(gè)輪子移動(dòng)和轉(zhuǎn)向（電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為BL-2230C），另外還有一個(gè)微型水泵從純凈水桶抽水給杯子倒水，要求程序開(kāi)始小車(chē)沿著地面標(biāo)記前行，若有人用手擋，則停下，十秒后無(wú)操作繼續(xù)前進(jìn)，（若中間有人按開(kāi)關(guān)1，水泵抽水，按開(kāi)關(guān)2水泵停止，抽水操作期間小車(chē)停止不動(dòng)，操作完成后10秒內(nèi)無(wú)操作小車(chē)?yán)^續(xù)前行)，前行時(shí)小車(chē)按地面標(biāo)記左右轉(zhuǎn)向，若行駛前方無(wú)標(biāo)記，則原路返回，使用AT8951或52單片機(jī)，有傳感器及開(kāi)關(guān)選型

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