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原理很簡(jiǎn)單 慢慢看 就看懂了
單片機(jī)源程序如下:
- #include "key.h"
- #include "delay.h"
- typedef struct
- {
- GPIO_TypeDef* GPIOX;
- uint16_t GPIO_Pin;
- }KGPT[2][4];
- KGPT KPIN={ {{GPIOG,GPIO_Pin_11},{GPIOG,GPIO_Pin_9}, {GPIOD,GPIO_Pin_6},{GPIOD,GPIO_Pin_4}} ,//row 橫行
- {{GPIOD,GPIO_Pin_2}, {GPIOD,GPIO_Pin_0},{GPIOC,GPIO_Pin_11},{GPIOA,GPIO_Pin_15}}
- }; //col 豎行
- #define RCC_APB2_GPIOX RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG//IO時(shí)鐘
- #define MAX_Time 36000000 // 松手檢測(cè)最大延時(shí)
- //按鍵初始化函數(shù)
- void KEY_Init(void)
- {
- u8 i;
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2_GPIOX,ENABLE);//使能PORTC時(shí)鐘
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KPIN[0][i].GPIO_Pin;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)置成推挽輸出
- GPIO_Init(KPIN[0][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化row
- GPIO_ResetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin);
- }
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KPIN[1][i].GPIO_Pin;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設(shè)置成S拉輸入
- GPIO_Init(KPIN[1][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化col
- }
- }
- u8 ReScan(GPIO_TypeDef* GPIOX,uint16_t colPin,u8 colIndex)
- {
- u8 i;
- delay_ms(10);//消抖延時(shí)
- for(i = 0;i<4;i++){
- GPIO_SetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin);//每個(gè)行置1
- if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOX, colPin) == 1)) //如果列也變了 行的值就知道了 為 i
- {
- GPIO_ResetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin); //行恢復(fù) 置0
- return colIndex+i*4+1;//返回的數(shù)據(jù) 為1-16 對(duì)應(yīng)4x4鍵盤的16個(gè)鍵
- }
- GPIO_ResetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin); //行恢復(fù) 置0
- }
- return 0;
- }
- u8 KEY_Scan(void)
- {
- u8 i,keyvalue;
- //u32 j=0;
- for(i = 0;i<4;i++)
- {
- if(GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[1][i].GPIOX,KPIN[1][i].GPIO_Pin) == 0)//檢測(cè)列 列值為 i
- {
- keyvalue = ReScan(KPIN[1][i].GPIOX,KPIN[1][i].GPIO_Pin,i);//檢測(cè)行 取鍵值
- while(GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[1][i].GPIOX,KPIN[1][i].GPIO_Pin) == 0);
- // while((GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin) == 0)&&(j<MAX_Time))j++;//松手檢測(cè)
- return keyvalue;//返回鍵值
- }
- }
- return 0;
- }
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(1.33 KB, 下載次數(shù): 21)
2019-11-26 16:11 上傳
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