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利用紅外對(duì)管測(cè)距 單片機(jī)源程序

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樓主
ID:596290 發(fā)表于 2019-11-27 01:46 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
紅外對(duì)管大多數(shù)的使用方法都是通過判斷D0口的高低進(jìn)行循跡，紅外對(duì)管除了能用來循跡，還可以進(jìn)行近距離的測(cè)距。測(cè)距范圍在10cm左右。 如圖，通過ADC檢測(cè)A0口的電壓進(jìn)行測(cè)距，如果想要讓這個(gè)值更穩(wěn)定可以通過硬件或者軟件濾波，硬件就是在A0和gnd之間加一個(gè)電容，軟件濾波可以用算法，一下是我用的一個(gè)還可以的算法。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "stc15.h"
  2. #include "intrins.h"
  3. #include "delayms.h"
  4. #include "ADC.h"
  5. #define N 12
  6. unsigned int value_buf[N];
  7. unsigned int temp=0;
  8. unsigned int dat_hight,dat_low;
  9. unsigned char i=0,j=0;
  10. extern unsigned char ch;

  12. int filter()                                //遞推平均濾波法
  13. {
  14.         unsigned char count;
  15.         unsigned int sum=0;
  16.         ADC_CONTR=ADC_POWER|ADC_START+ch;
  17.         delayms(10);
  18.         for(i=0;i<N;i++)
  19.         {
  20.                 dat_hight=ADC_RES;                                                                                                                                                                        //取ADC高八位
  21.                 dat_hight=dat_hight<<2;                                                                                                                                                                        //將數(shù)據(jù)左移兩位
  22.                 dat_low=ADC_RESL&0x03;                                                                                                                                                //取ADC低兩位
  23.                 value_buf[i]=dat_hight|dat_low;;
  24.                 ADC_CONTR=ADC_POWER|ADC_START+ch;
  25.                 delayms(10);
  26.         }
  27.         sum=0;
  28.         for(i=0;i<N-1;i++)
  29.                 for(j=0;j<N-1-i;j++)
  30.                 {
  31.                         if(value_buf[j]<value_buf[j+1])
  32.                         {
  33.                                 temp=value_buf[j];
  34.                                 value_buf[j]=value_buf[j+1];
  35.                                 value_buf[j+1]=temp;
  36.                         }
  37.                 }       
  38.         for(count=2;count<N-2;count++) sum+=value_buf[count];
  39.         return (unsigned int)(sum/(N-4));
  40. }
復(fù)制代碼

  1. #include "stc15.h"
  2. #include "ADC.h"
  3. #include "uart.h"
  4. #include "stdio.h"
  5. #include "delayms.h"
  6. #include "math_algorithm.h"
  7. #include "oled.h"

  9. sbit S2=P1^6;

  11. unsigned int number;
  12. void main()
  13. {
  14.         delayms(10);
  15.         ADC_init();
  16.         uart_init(9600);
  17.         OLED_Init();
  18.         OLED_Clear();
  19.         while(1)
  20.         {
  21.                 while(S2==0)
  22.                 {
  23.                  delayms(10);   //10ms消抖
  24.                  if(S2==0)
  25.                  {
  26.                          OLED_ShowNum(54,4,filter(),4,32);
  27.                  }                 
  28.                   while(!S2);  //等待按鍵電平
  29.                 }               
  30.         }
  31. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
紅外對(duì)管檢測(cè).zip (70.32 KB, 下載次數(shù): 68)

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