關于PIC單片機與樹莓派的混合使用

ID:651920 · 發表于 2019-11-28 20:42

樹莓派指的是一款硬件開源的，樹莓派是一個成品開發板，上面也有CPU、內存，但是它們都是以分立的芯片的形式存在，而且CPU性能遠超單片機，可以運行Linux操作系統。可以說就是目前非常流行的一款小型計算機系統，其本質也是一塊開發板，其芯片為博通公司的BCM2835芯片，這款芯片采用的就是上述所說的ARM架構。將你電腦機箱里的大部分東西都集成到了一塊電路板上的微型電腦，接上顯示器鼠標鍵盤等等東西和你的電腦沒啥實質的區別，操作系統不一樣這個是基于linux的系統。
單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發展到現在的300M的高速單片機。

      單片機可以有十幾路PWM，但是樹莓派只有一個PWM。

      也有單片機不能做，但是樹莓派能做的，比如拍500W像素的照片，運行minecraft等。

      樹莓派：微型卡片計算機

      單片機：單芯片計算機

      很多時候樹莓派功能強大是因為增加了很多擴充的外設。如果就芯片能力來看，還有很多事情是做不了的。

      比如，如果用來進行發動機的控制，涉及到轉速和噴油的控制的時候必須考慮準確性和安全性。因為這種控制控制不好很可能帶來安全性故障，導致車毀人亡也是有可能的。而此時需要的etpu樹莓派的片子中是找不到的。

      再比如，還是汽車電子的話。功能安全（egas）需要類似33816的類似監控芯片，這個也是沒有的。

      我們常說的單片機，其實就是就是微控制器（Micro-Controller Unit），顧名思義，基于單片機的控制類應用居多。當然，隨著單片機技術的發展，特別是ARM Cortex架構的出現，模糊了微控制器和微處理器之間的界限（具備強大的通信能力、控制能力及較強的計算水平），目前最牛的單片機當屬NXP新推的 i.MX RT-1050系列，頻率高達600MHz。

      樹莓派用的應該是博通Broadcom BCM2835作為微處理器，而BCM2835屬于ARM11架構（ARM1176JZFS），題主有興趣的話可以去ARM官網看一下這兩種架構的區別。不過，我想說的是單片機能做的事情，樹莓派確實都能做，只不過復雜程度不一樣。

      單片機可以有16路PWM硬件接口，而樹莓派的BCM2835本身確實是沒有的，但完全可以用一個外部PWM控制器去產生。只是硬件設計沒有使用單片機那么簡單罷了。

      當然，微控制器和微處理器之間還是有比較分明的界限的，而這個界限是由具體的應用所決定的。嵌入式系統的一個重要特點是軟硬件可剪裁（Hardware-Software Scalable）。所以，并不是說因為單片機做的事情樹莓派都能做，那么就在所有應用里用樹莓派。而是應該根據具體的應用，在微處理器和微控制器之間選擇，設計出最為合理、成本低廉的嵌入式系統。

ID:814485 · 發表于 2020-8-15 18:46

不錯，可以試試我的樹莓派攝像模組

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關于PIC單片機與樹莓派的混合使用