之前一直在搞舵機（stc89c52rc芯片），遇到了不少問題，還望大神相助
問題1，模擬舵機是不是只有0,45,90,135,180這幾個角度可以定位，如果不是，如何通過控制pwm信號使得舵機轉到某個角度（不要求精確）
2，如何在僅使用一個定時器的情況下實現舵機在兩不同角度內轉動。
3，不同舵機即使在相同程序測試情況下，轉動穩定性并不一致，如何對于舵機進行參數調整
4，一直有看到對于雙舵機同角度轉動程序，那么若使用兩個舵機實現不同角度轉動，51單片機的輸出能力是否足夠。
問題不是太難，但希望大神們能給一些具體一點的回答，我雖然在百度等處搜索了一些資料，但仍覺不能太清楚地理解。無他物相與，唯有謝謝二字奉上，謝謝。
注：舵機型號mg996r,sg90.
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