一種基于系統節(jié)拍時間的單片機程序設計模式（節(jié)拍時間的產生-02）

ID:249272 · 發(fā)表于 2019-12-3 08:59

系統節(jié)拍時間，由單片機中的定時中斷產生。我們先構造如下數據結構：

      typedef struct {
      volatile uchar Tick;       //這個就是系統節(jié)拍時間
      uchar Cnt20ms;             //20ms掃描一次的任務，比如按鍵，等等
      uchar Cnt100ms;          //100ms掃描一次的任務，比如顯示數據刷新，  等等
      uchar Cnt500ms;          //RTC時間數據，等等
      uchar Cnt2000ms;       //其它等等       //當然了，這里還可以添加其它周期
}CLOCK_t;
extern CLOCK_t Clock;
在定時中斷服務程序中，我們這樣寫：

void TimeX_ISR(void)
{
uchar Tick = Clock.Tick;
//定時器重裝初值
TMR1H = (uint08)(PRE_VALUE >> 8);       //這里假定系統節(jié)拍時間為4ms
TMR1L = (uint08)(PRE_VALUE);

      if (Tick < 0xFF)
      {
            Clock.Tick = Tick+1;
      }
}

然后，在主程序中，我們就可以使用這個系統節(jié)拍了
void main(void)
{
   //關全局中斷
      //系統節(jié)拍定時器初始化
   TimeX_Init();
   other_Inint();
   //開全局中斷

   for(;;)
   {
         if(Clock.Tick )
         {
                //關全局中斷
               Clock.Tick--;
               //開全局中斷

               //按節(jié)拍分時處理各種任務

         }
   }
}
因為系統節(jié)拍時間的產生確實一件沒有任何爭議的必須實現，所以就直接上了代碼展示，讓人更清晰。

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一種基于系統節(jié)拍時間的單片機程序設計模式（節(jié)拍時間的產生-02）

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