該程序實現按鍵控制舵機的旋轉。0-180度旋轉范圍
單片機源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
- #include "exti.h"
-
- u16 pwm=195;
- int main(void)
- {
- delay_init(); //延時函數初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- LED_Init(); //LED端口初始化
- TIM3_PWM_Init(199,7199); //不分頻。PWM周期=200*7200/72000000=20ms，7200表示將時鐘頻率分頻到10khz,為0.1ms計數一次
-
- KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口
- EXTIX_Init(); //外部中斷初始化
- while(1)
- {
- delay_ms(500);
- TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
- TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
-
- }
- }
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舵機控制代碼.7z
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2019-12-5 16:23 上傳
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