求指導，51單片機小車程序問題

ID:442241 · 發表于 2019-12-5 19:18

當小車前面的7個燈前3次全檢測到黑線時，小車正常前進，當4次全檢測到黑線后小車左轉，第五次全檢測到黑線后右轉，第七次停車，想讓各位看看哪錯了

if((left3==1)&&(left2 == 1)&&(left1 == 1)&&((ZJ == 1))&&(right1 == 1)&&(right2 == 1)&&(right3==1))
                     {
                  while((left3==1)&&(left2 == 1)&&(left1 == 1)&&((ZJ == 1))&&(right1 == 1)&&(right2 == 1)&&(right3==1));

                              i++;
                              if(i<4)
                              {
                        qianjin1();
                              }
                              if(i==4)
                              {
                                    zuozhuan1();
                              }
                              if(i==5)
                                                            qianjin1();
                              if(i==6)
                                    youzhuan();
                              if(i==7)
                                    stop();

ID:25310 · 發表于 2019-12-6 08:20

邏輯太復雜，你自己畫個草圖看看這段程序的邏輯是否是你要的效果。

ID:644037 · 發表于 2019-12-6 08:53

這部分邏輯沒有問題，但是你每次檢測需要添加延時程序，否則第一次檢測到黑帶就會將程序跑完。

ID:158375 · 發表于 2019-12-6 12:44

最好加上每次檢測黑線后，什么時候檢測黑線完成。

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