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示波器波形是按 （LCD_EN_1;delay_nus(10);）以下代碼測試的，
當“LCD_EN_1;delay_nus(5);”這樣就會亂碼，但波形不明顯，按這個測試當E=15uS時不可靠，見圖片顯示不完整。
/*********************************************************************
*功 能：寫入LCD初始化時的命令，不可以檢測忙狀態
*********************************************************************/
void LCD_WriteInitcmd(uchar cmd)
{
LCD_RS_0;
delay_nus(1);
LCD_RW_0;
delay_nus(1);
DATAOUTCLR;
DATAOUT |= cmd;
LCD_EN_0;
delay_nus(1);
LCD_EN_1;
delay_nus(10);
LCD_EN_0;
delay_nms(1);
}
/*********************************************************************
*名 稱：LCD_Writecmd()
*功 能：寫指令到LCD1602,指令數據占一個字節
*入口參數：cmd:待寫入的指令
*出口參數：無
*********************************************************************/
void LCD_Writecmd(uchar cmd)
{
while(LCD_busy());
LCD_RS_0; //對同一個寄存器的兩次寫入，中間延時一會
delay_nus(1);
LCD_RW_0;
delay_nus(1);
LCD_EN_0;
delay_nus(1);//產生脈沖
DATAOUTCLR;
DATAOUT |= cmd;
LCD_EN_1;
delay_nus(10);//必要的延時
LCD_EN_0; //下降沿，LCD1602開始工作
delay_nus(1);
}
/*********************************************************************
*名 稱：LCD_Writedata()
*功 能：寫一字節數據到LCD1602
*入口參數：dat：無符號字節類型，0~255 包括各個ASCII碼字符
*出口參數：無
*********************************************************************/
void LCD_Writedata(uchar dat)
{
while(LCD_busy());
LCD_RS_1;
delay_nus(1);
LCD_RW_0;
delay_nus(1);
DATAOUTCLR;
DATAOUT |= dat;
delay_nus(1);
LCD_EN_1;
delay_nus(10);
LCD_EN_0;
delay_nus(1);
}
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