怎么改這個STM32矩陣按鍵程序的IO口

ID:405123 · 發表于 2019-12-12 09:03

程序實在論壇下的不過發現只會用改了IO口就用不了了有沒有大佬能幫幫我怎么改最好能寫下備注讓我學習下怎么修改附件放上。。。

/*************************************************本程序特點**********************************************************/
/* 1.連按與非連按：定義靜態變量使得連按標志僅在本程序內有效。工作原理：初次進入鍵盤
掃描函數，將連按標志置一，即初次按下；當有鍵按下的時候，會進入掃描函數，在掃描函數內
將標志位掛起，即按鍵已按下；當程序執行完此次掃描，下次進入的時候，首先判斷連按標志位
與鍵盤是否按下，如果按下了，但連按標志位是掛起的，那不進入此函數。接下來判斷鍵盤是否
處于釋放狀態，如果鍵盤是釋放的，則將標志位放下。否則，仍將標志位掛起。
2.端口的初始化，端口首先需要兩種端口，一種是推完輸出，另一種是上拉輸入（沒有信號時電平
為高），首先將輸出置低，如果有鍵按下，會得到相應的列的位置，近而分別置低相應的行，從
而得到按下的按鍵所在的行。
3.本程序略顯麻煩，但經過驗證，完全可用。在寫此程序時，網上有另一種方法，即不斷改變端口
的模式，判斷列時如此程序，接下來將兩種端口的模式換過來，將相應的列置低作為輸出，判斷
相應行的位置，由是得到位置坐標，通過公式換算即可，如對程序實時性要求較高，可嘗試此方
法。
*/

/*************************************************心得體會**************************************************************/
/* 1.使用if語句時一定要注意語句間的聯系，如同本程序，鍵盤掃描需要依次將各個行線置低，并不
是分別將行線置低。
2.熟悉輸入輸出方式，對不必要的端口置位復位進行取消，省略，以簡化程序。
3.switch 語句在使用時，一定要注意break的使用，所以在寫程序時，尤其像此類程序，可以套用
復制粘貼的，首先確保最初的程序一定要沒有基本錯誤。
4.有空的時候將變量標準化，利用define使代碼簡化易讀易改
*/

單片機源程序如下:

#include "key4x4.h"
#include "delay.h"
//從高（H）1---低（L）4接的
//按鍵初始化函數
//PA15和PC5 設置成輸入
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PORTA時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//PA 0 1 2 3 H
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設置成推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//PA 4 5 6 7 L
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
}
//按鍵處理函數
void BIXU(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
}
int key_scan(void)
{
static u8 key_up=1;
int key_num=0;
u8 temp=0; //判斷列的數據緩存區
u8 temp1=0; //判斷行的數據緩存區
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); //拉低行線
delay_us(10);
temp=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff; //讀出A的數據寄存器的值 ***0xff表示選擇低8（0~7）位寫的話用或。讀就要用與獲取高8位則將&0xff改成&0xff00
delay_us(1);
if (key_up&&(temp != 0xf0)) //判斷鍵是否按下與是否連按 ***0xf0表示獲得4~7位
{
delay_ms(10); //消抖
key_up=0; //當有鍵按下時，將連按標志位掛起屏蔽這一段為連按太快把延時加長
temp = GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff; //消抖后重新得到A的值
if(temp != 0xf0)
{
switch(temp) //進入鍵盤按下的相應行線
{
case 0xe0:
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0); //依次從第一行拉低到第四行，讀出A的數據，從而判斷
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //是哪一行的鍵盤按下，從而給出相應的鍵值
delay_us(10);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xee)
key_num=13;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xed)
key_num=9;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xeb)
key_num=5;
else
key_num=1;
}
}
}
break;
case 0xd0:
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xde)
key_num=14;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xdd)
key_num=10;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xdb)
key_num=6;
else
key_num=2;
}
}
}
break;
case 0xb0:
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xbe)
key_num=15;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xbd)
key_num=11;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0xbb)
key_num=7;
else
key_num=3;
}
}
}
break;
case 0x70:
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
delay_us(1);
temp1=(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff);
if (temp1==0x7e)
key_num=16;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0x7d)
key_num=12;
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
delay_us(1);
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff;
if (temp1==0x7b)
key_num=8;
else
key_num=4;
}
}
}
break;
default :return 0;
}
}
}
else if(temp == 0xf0)
{ //當沒有鍵按下后，將連按標志復位
key_up=1;
}
return key_num;
}

復制代碼

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