【雕刻機】Grbl程序使用入門
平臺：ArduinoUNO R3
軟件：Grbl
默認IO口配置
Grbl基本操作指令
| 指令碼 | | |
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| | 顯示一些特殊G代碼需要的參數；有G54~G59的工作坐標偏移量、G28/G30預設置的坐標、刀具長度偏移量、探針偏移等。 |
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Grbl參數配置說明
$0=10 (steppulse, usec) 步進脈沖時間，建議10us
$1=25(step idle delay, msec) 步進電機除能延遲時間
$2=0 (stepport invert mask:00000000) 步進電機驅動端口有效位掩碼
$3=6 (dirport invert mask:00000110) 步進電機驅動方向位掩碼
$4=0 (stepenable invert, bool) 步進電機使能取反有效位設置
$5=0(limit pins invert, bool) 限位IO口取反有效位設置
$6=0(probe pin invert, bool) 探針IO口取反有效位設置
$10=3(status report mask:00000011) 狀態報告掩碼
$11=0.020(junction deviation, mm) 節點偏差
$12=0.002(arc tolerance, mm) 圓弧公差
$13=0(report inches, bool) 位置坐標的單位設置
$20=0(soft limits, bool) 軟限位開關
$21=0(hard limits, bool) 硬限位開關
$22=0(homing cycle, bool) 歸位使能位
$23=1(homing dir invert mask:00000001) 歸位方向位掩碼
$24=50.000(homing feed, mm/min) 歸位進給速率
$25=635.000(homing seek, mm/min) 歸位快速速率
$26=250(homing debounce, msec) 歸位邊界反彈時間
$27=1.000(homing pull-off, mm) 歸位點坐標離限位器觸發點的距離
$100=314.961(x, step/mm) x軸速度轉化參數 步/毫米
$101=314.961(y, step/mm) y軸速度轉化參數 步/毫米
$102=314.961(z, step/mm) z軸速度轉化參數 步/毫米
$110=635.000(x max rate, mm/min) x軸最大速率 毫米/分鐘
$111=635.000(y max rate, mm/min) y軸最大速率 毫米/分鐘
$112=635.000(z max rate, mm/min) z軸最大速率 毫米/分鐘
$120=50.000(x accel, mm/sec^2) x軸加速度 毫米/(s*s)
$121=50.000(y accel, mm/sec^2) y軸加速度 毫米/(s*s)
$122=50.000(z accel, mm/sec^2) z軸加速度 毫米/(s*s)
$130=225.000(x max travel, mm) x軸最大行程
$131=125.000(y max travel, mm) y軸最大行程
$132=170.000(z max travel, mm) z軸最大行程
