久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步,快速開(kāi)始

搜索
查看: 2694|回復(fù): 7
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

請(qǐng)問(wèn)51單片機(jī)STC89C52RC的,怎么控制三路舵機(jī)啊,現(xiàn)在只能勉強(qiáng)控制一個(gè)求教!

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:639303 發(fā)表于 2019-12-13 21:29 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請(qǐng)問(wèn)51單片機(jī)STC89C52RC的,怎么控制三路舵機(jī)啊,現(xiàn)在只能勉強(qiáng)控制一個(gè)求教!不知道怎么控制pwm但是原理基本懂
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂 踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:451448 發(fā)表于 2019-12-13 21:36 | 只看該作者
可以買(mǎi)一個(gè)16路多路的舵機(jī)模塊,用IIC通訊,完美解決51單片機(jī)PWM管腳不夠的問(wèn)題
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

板凳
ID:639303 發(fā)表于 2019-12-13 22:05 | 只看該作者
CJ_Z 發(fā)表于 2019-12-13 21:36
可以買(mǎi)一個(gè)16路多路的舵機(jī)模塊,用IIC通訊,完美解決51單片機(jī)PWM管腳不夠的問(wèn)題

管腳夠,但是就是不知道怎么用一個(gè)定時(shí)器來(lái)控制產(chǎn)生3個(gè)pwm波
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

地板
ID:648281 發(fā)表于 2019-12-13 22:38 | 只看該作者
你好!
多路舵機(jī)的控制,一直都是一個(gè)難點(diǎn);
不過(guò),通過(guò)適當(dāng)程序優(yōu)化,也能實(shí)現(xiàn);
不知你控制三個(gè)舵機(jī),都是實(shí)現(xiàn)什么?
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

5#
ID:25310 發(fā)表于 2019-12-14 12:49 來(lái)自觸屏版 | 只看該作者
ADC+PWM  ,STC有些系列ADC有12位的,一般的都有10位,PWM推薦用STC15W48S4,這個(gè)系列有2+6路PWM
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

6#
ID:639303 發(fā)表于 2019-12-14 19:38 | 只看該作者
QQ搜3205931140 發(fā)表于 2019-12-13 22:38
你好!
多路舵機(jī)的控制,一直都是一個(gè)難點(diǎn);
不過(guò),通過(guò)適當(dāng)程序優(yōu)化,也能實(shí)現(xiàn);

您好,我是用51控制3路的機(jī)械臂,讓他實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)物塊,我有個(gè)想法,就是可以用一個(gè)定時(shí)器,再用多一點(diǎn)的變量然后控制
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

7#
ID:639303 發(fā)表于 2019-12-14 19:39 | 只看該作者
pcbboy 發(fā)表于 2019-12-14 12:49
ADC+PWM  ,STC有些系列ADC有12位的,一般的都有10位,PWM推薦用STC15W48S4,這個(gè)系列有2+6路PWM

現(xiàn)在只會(huì)用STC89C52但是有個(gè)想法,還沒(méi)實(shí)現(xiàn),正在嘗試
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

8#
ID:241541 發(fā)表于 2020-4-15 10:32 | 只看該作者
樓主現(xiàn)在能實(shí)現(xiàn)了么,可否交流一下?我看了個(gè)文檔《基于51單片機(jī)的多路舵機(jī)控制的脈寬算法實(shí)現(xiàn)》,不過(guò)還沒(méi)有把它復(fù)現(xiàn)出來(lái)
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 免费在线看黄 | 成人高清在线 | 日本精品一区二区 | 国产精品久久久久久二区 | 亚洲精品在线免费观看视频 | 午夜视频导航 | 久草视| 亚洲精选一区二区 | 国产一区二区三区 | 久久国内精品 | 日日日视频 | 国产成人精品网站 | 午夜色婷婷 | 精品国产青草久久久久福利 | wwwww在线观看 | 国产精品区二区三区日本 | 一级看片免费视频 | 国产免费xxx| 国内精品免费久久久久软件老师 | 精品久久久久一区二区国产 | 欧美日韩国产一区二区三区不卡 | 亚洲一区高清 | 日韩国产中文字幕 | 国产精品成人久久久久a级 久久蜜桃av一区二区天堂 | 精精国产xxxx视频在线野外 | 国产精品美女一区二区三区 | 亚洲 欧美 日韩在线 | 请别相信他免费喜剧电影在线观看 | 国产高清精品一区二区三区 | 日本又色又爽又黄又高潮 | 国产成人在线视频免费观看 | av官网在线 | 美女久久视频 | 狠狠操电影 | 天天射天天干 | 国产美女精品视频 | 国内av在线 | 国产7777| 国产免费一区二区 | 日日干夜夜操 | 久久精品电影 |