51單片機，如何修改一下程序使左電機輸出4v，右電機輸出5v，

ID:664624 · 發表于 2019-12-15 21:36

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

typedefunsignedcharuc;
typedefunsignedintui;
#defineMotoP1
ucCom;

voidInit(); //初始化程函數
voidSend(uca); //發送字符函數
voidCont(); //接收指令函數

voidmain()
{
Init();
while(1)
{
if(RI==1)
{
RI=0;
Com=SBUF;
Cont();
}
}
}

voidInit()
{
ES=0;
SCON=0x50;
TMOD=0x20;
TH1=TL1=0xFD;
PCON&=0x7f;
TR1=1;
TI=0;
RI=0;
ES=1;
Moto=0x00;
}

voidSend(uca)
{
TI=0;
SBUF=a;
while(TI==0);
TI=0;
}

voidCont()
{
switch(Com)
{
case'5':
Moto=0x00; //00000000停止
Send(Com);
break;
case'2':
Moto=0x0d; //00000101 前進
Send(Com);
break;
case'4':
Moto=0x05; //00001101 左轉
Send(Com);
break;
case'6':
Moto=0x07; //00000111 右轉
Send(Com);
break;
case'8':
Moto=0x0a; //00001010 后退
Send(Com);
break;
default:
Moto=0x00;
Send(Com);
}
}

ID:664624 · 發表于 2019-12-20 12:43

阿怪狗HDD 發表于 2019-12-16 10:06
你這個表達感覺不清楚..你說的4V和5V中的V是電壓嗎？

是呀…………

ID:625113 · 發表于 2019-12-16 14:59

應該不行的吧

ID:584814 · 發表于 2019-12-16 12:02

這個還真做不到。調整占空比可以模擬出你想要的效果，但不是結果。

ID:570488 · 發表于 2019-12-16 10:06

你這個表達感覺不清楚..你說的4V和5V中的V是電壓嗎？

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51單片機，如何修改一下程序使左電機輸出4v，右電機輸出5v，